步进马达.lst

5线单极性步进电机

C51 COMPILER V7.10   步絖马达                                                              11/17/2011 09:38:14 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.10, COMPILATION OF MODULE 步絖马达
OBJECT MODULE PLACED IN 步进马达.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 步进马达.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          /*************************************************************************************
   2          *  标题:  步进电机试验二                                                                                                                         *
   3          *                                                                                                                                                                        *
   4          *    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写                                                                            *
   5          *;   单双八拍工作方式：                                                                  *
   6          *;   A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)                                                                 *
   7          *    J14短路冒需断开                                                                 *
   8          *  请学员一定要消化掉本例程                                                              *
   9                                                             *                                                             *
  10          **************************************************************************************/    
  11           
  12          
  13          #include "reg52.h"
  14          unsigned char code RUN[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};  //步进电机相序表
  15          void delay(unsigned int t);
  16          
  17          
  18          //步进电机驱动
  19          void  motor_ffw()
  20           { 
  21   1         unsigned char i;
  22   1        
  23   1            for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转3.75*8=30度
  24   1              {
  25   2                P1 = RUN[i]&0x1f;     //取数据
  26   2                delay(45);             //调节转速
  27   2              }
  28   1           } 
  29          
  30          /******延时函数****************/
  31          void delay(unsigned int t)
  32          {                           
  33   1         unsigned int k;
  34   1         while(t--)
  35   1         {
  36   2           for(k=0; k<60; k++)//用for的空循环延长程序的执行时间
  37   2           { }
  38   2         }
  39   1      }
  40          
  41          
  42          main() 
  43           { 
  44   1          while(1)
  45   1              {
  46   2                motor_ffw(); //调用旋转处理函数
  47   2      
  48   2               }
  49   1      }
  50          


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =     65    ----
   CONSTANT SIZE    =      8    ----
C51 COMPILER V7.10   步絖马达                                                              11/17/2011 09:38:14 PAGE 2   

   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =   ----       1
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)