📄 stc_lsm303dlh.c
字号:
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// LSM303DLH IIC测试程序
// 使用单片机STC89C51
// 晶振：11.0592M
// 显示：LCD1602
// 编译环境 Keil uVision2
// 参考宏晶网站24c04通信程序
// 时间：2011年3月1日
// QQ：531389319
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#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602数据端口
sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义
sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口
#define LSM303A_SlaveAddress 0x30 //定义器件在IIC总线中的从地址,(加速度)根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改 0x30（ADDRESS=0）
#define LSM303M_SlaveAddress 0x3C //定义器件在IIC总线中的从地址,(磁场)根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量
int dis_data; //变量
void delay(unsigned int k);
void InitLcd(); //初始化lcd1602
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void Multiple_Read(uchar,uchar); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void LSM303_Start();
void LSM303_Stop();
void LSM303_SendACK(bit ack);
bit LSM303_RecvACK();
void LSM303_SendByte(BYTE dat);
BYTE LSM303_RecvByte();
void LSM303_ReadPage();
void LSM303_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void LSM303_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void LSM303_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void LSM303_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit LSM303_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void LSM303_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
LSM303_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE LSM303_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//单字节写入LSM303内部数据*******************************
void Single_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
LSM303_Start(); //起始信号
LSM303_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
LSM303_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址
LSM303_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据
LSM303_Stop(); //发送停止信号
}
//单字节读取LSM303内部数据********************************
uchar Single_Read(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
LSM303_Start(); //起始信号
LSM303_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
LSM303_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址
LSM303_Start(); //起始信号
LSM303_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=LSM303_RecvByte(); //读出寄存器数据
LSM303_SendACK(1);
LSM303_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//*********************************************************
//连续读出LSM303内部数据
//*********************************************************
void Multiple_read(uchar SlaveAddress,uchar ST_Address)
{ uchar i;
LSM303_Start(); //起始信号
LSM303_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
LSM303_SendByte(ST_Address); //发送存储单元地址
LSM303_Start(); //起始信号
LSM303_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = LSM303_RecvByte(); //BUF[0]存储
if (i == 5)
{
LSM303_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
LSM303_SendACK(0); //回应ACK
}
}
LSM303_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
//**************************************************************
//初始化LSM303A(加速度)，根据需要请参考pdf进行修改**************
void Init_LSM303A()
{
Single_Write(LSM303A_SlaveAddress,0x20,0x27); //测量范围,正负2g，16位模式
}
//初始化LSM303M(磁场)，根据需要请参考pdf进行修改****
void Init_LSM303M()
{
Single_Write(LSM303M_SlaveAddress,0x02,0x00); //
}
//**************************************************************
//加速度显示x轴
void display_x()
{ float temp;
BUF[0]=Single_Read(LSM303A_SlaveAddress,0x28);//OUT_X_L_A
BUF[1]=Single_Read(LSM303A_SlaveAddress,0x29);//OUT_X_H_A
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,0,'-'); //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(2,0,' '); //显示空格
temp=(float)dis_data/16.383; //
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(0,0,'X'); //第0行，第0列 显示X
DisplayOneChar(1,0,':');
DisplayOneChar(3,0,qian);
DisplayOneChar(4,0,'.');
DisplayOneChar(5,0,bai);
DisplayOneChar(6,0,'g');
}
//***************************************************************
//加速度显示y轴
void display_y()
{ float temp;
BUF[2]=Single_Read(LSM303A_SlaveAddress,0x2a);//OUT_Y_L_A
BUF[3]=Single_Read(LSM303A_SlaveAddress,0x2b);//OUT_Y_H_A
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,1,'-'); //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格
temp=(float)dis_data/16.383; //计算数据和显示
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列 显示y
DisplayOneChar(1,1,':');
DisplayOneChar(3,1,qian);
DisplayOneChar(4,1,'.');
DisplayOneChar(5,1,bai);
// DisplayOneChar(6,1,shi);
DisplayOneChar(6,1,'g');
}
//**************************************************************
//加速度显示z轴
void display_z()
{ float temp;
BUF[4]=Single_Read(LSM303A_SlaveAddress,0x2c);//OUT_Z_L_A
BUF[5]=Single_Read(LSM303A_SlaveAddress,0x2d);//OUT_Z_H_A
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成数据
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(11,1,'-'); //显示负符号位
}
else DisplayOneChar(11,1,' ');//显示空格
temp=(float)dis_data/16.383; //计算数据和显示
conversion(temp); //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(9,1,'Z'); //第0行，第10列 显示Z
DisplayOneChar(10,1,':');
DisplayOneChar(12,1,qian);
DisplayOneChar(13,1,'.');
DisplayOneChar(14,1,bai);
// DisplayOneChar(14,1,shi);
DisplayOneChar(15,1,'g');
}
void display_Angle(void)
{ int x,y,z;
double angle;
x=BUF[0] << 8 | BUF[1]; //Combine MSB and LSB of X Data output register
y=BUF[2] << 8 | BUF[3]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register
z=BUF[4] << 8 | BUF[5]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register
angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees
angle*=10;
conversion(angle); //计算数据和显示
DisplayOneChar(9,0,'A');
DisplayOneChar(10,0,':');
DisplayOneChar(11,0,qian);
DisplayOneChar(12,0,bai);
DisplayOneChar(13,0,shi);
DisplayOneChar(14,0,'.');
DisplayOneChar(15,0,ge);
}
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
delay(50); //上电延时
InitLcd(); //液晶初始化
Init_LSM303A(); //初始化LSM303 加速度
Init_LSM303M(); //初始化LSM303 磁场
while(1) //循环
{
delay(10); //延时
display_x(); //---------加速度，显示X轴
display_y(); //---------加速度，显示Y轴
display_z(); //---------加速度，显示Z轴
delay(10); //延时
Multiple_Read(LSM303M_SlaveAddress,0X03); //连续读出数据，存储在BUF中
display_Angle(); //---------磁场，显示角度
delay(100);
}
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