sp3220.c

MSP430与PC机之间进行的通信 好程序

#include <msp430x14x.h>
#include "sp3220.h"

//定义串口操作变量
// 串口 1 的接收标志
char nRev_UART1;			
// 串口 1 的发送缓冲区
char UART1_TX_BUF[60];	
// 串口 1 的接收缓冲区	
char UART1_RX_BUF[60];		
int nTX1_Len;
char nRX1_Len;
char nRX1_Len_temp;
char nTX1_Flag;
int nSend_TX1;

void Init_UART1(void)
{
	//将寄存器的内容清零
    U1CTL = 0X00;	
	//数据位为8bit
    U1CTL += CHAR;			
    
	//将寄存器的内容清零
    U1TCTL = 0X00;	
	//波特率发生器选择SMCLK
    U1TCTL += SSEL1;			
    
	//波特率为57600
    UBR0_1 = 0X8B;			
    UBR1_1 = 0X00;
	//调整寄存器
    UMCTL_1 = 0X00;			

	//使能UART1的TXD和RXD
    ME2 |= UTXE1 + URXE1; 
	//使能UART1的RX中断
    IE2 |= URXIE1;	
	//使能UART1的TX中断
    IE2 |= UTXIE1;			
    
	//设置P3.6为UART1的TXD
    P3SEL |= BIT6;	
	//设置P3.7为UART1的RXD
    P3SEL |= BIT7;			
    
	//P3.6为输出管脚
    P3DIR |= BIT6;			
    return;
}
void Init_Port(void)
{
    //将所有的管脚在初始化的时候设置为输入方式
    P3DIR = 0;

    //将所有的管脚设置为一般I/O口
    P3SEL = 0;
    return;
}
void Init_CLK(void)
{
    unsigned int i;
	//将寄存器的内容清零
	//XT2震荡器开启
	//LFTX1工作在低频模式
	//ACLK的分频因子为1
    BCSCTL1 = 0X00;	
					
    do 
    {
	IFG1 &= ~OFIFG;                       // 清除OSCFault标志
	for (i = 0x20; i > 0; i--);                
    }
    while ((IFG1 & OFIFG) == OFIFG);      // 如果OSCFault =1   
					
    BCSCTL2 = 0X00;			//将寄存器的内容清零
    BCSCTL2 += SELM1;		//MCLK的时钟源为TX2CLK，分频因子为1
    BCSCTL2 += SELS;		//SMCLK的时钟源为TX2CLK，分频因子为1
}
///////////////////////////////////////
// 处理来自串口 1 的接收中断
interrupt [UART1RX_VECTOR] void UART1_RX_ISR(void)
{
    
    UART1_RX_BUF[nRX1_Len_temp] = RXBUF1;	//接收来自的数据
    
    nRX1_Len_temp += 1;
        
    if(UART1_RX_BUF[nRX1_Len_temp - 1] == 13)
    {
    	nRX1_Len = nRX1_Len_temp;
    	nRev_UART1 = 1;
    	nRX1_Len_temp = 0;
    }
}
///////////////////////////////////////
// 处理来自串口 1 的发送中断
interrupt [UART1TX_VECTOR] void UART1_TX_ISR(void)
{
    if(nTX1_Len != 0)
    {
    	nTX1_Flag = 0;			// 表示缓冲区里的数据没有发送完
    	
    	TXBUF1 = UART1_TX_BUF[nSend_TX1];
    	nSend_TX1 += 1;
    	
    	if(nSend_TX1 >= nTX1_Len)
    	{
    	    nSend_TX1 = 0;
    	    nTX1_Len = 0;
    	    nTX1_Flag = 1;
    	}
    }
}
void main(void)
{
	int nRes_UART1;
    int nRes = 0;
    char UART1_RX_Temp[60];
    int i;
    int n;

	// 关闭看门狗
	WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   
    
	// 关闭中断
    _DINT();
	
	// 初始化时钟
    Init_CLK();
	// 初始化端口
    Init_Port();
	// 初始化串口1
    Init_UART1();

	// 打开中断
	_EINT();
 	
	// 进入处理循环
	for(;;)
    {
    	if(nRev_UART1 == 1)
    	{
    	    nRev_UART1 = 0;
			// 将接收到的数据拷贝到临时缓冲区
			for(i = 0;i < nRX1_Len;i++) 
				UART1_RX_Temp[i] = UART1_RX_BUF[i];
			nRes = ProcessCMD(UART1_RX_Temp,nRX1_Len);
			switch(nRes)
			{
			case 1:
				UART1_TX_BUF[0] = 'O';
    	    	UART1_TX_BUF[1] = 'K';
    	    	UART1_TX_BUF[2] = 13;
    	    	nTX1_Len = 3;
				// 设置中断标志，进入发送中断程序
				IFG2 |= UTXIFG1;		
    		    nRX1_Len = 0;
				break;
			case 2:
				for(n = 0;n < nRX1_Len;n++) 
					UART1_TX_BUF[n] = UART1_RX_Temp[n];
    	    	UART1_TX_BUF[nRX1_Len] = 'O';
    	    	UART1_TX_BUF[nRX1_Len+1] = 'K';
    	    	UART1_TX_BUF[nRX1_Len+2] = 13;
    	    	nTX1_Len = nRX1_Len + 3;
				// 设置中断标志，进入发送中断程序
				IFG2 |= UTXIFG1;		
    		    nRX1_Len = 0;
				break;
			case -1:
				UART1_TX_BUF[0] = 'E';
    	    	UART1_TX_BUF[1] = 'R';
				UART1_TX_BUF[2] = 'R';
    	    	UART1_TX_BUF[3] = 'O';
				UART1_TX_BUF[4] = 'R';
    	    	UART1_TX_BUF[5] = 13;
    	    	nTX1_Len = 6;
				// 设置中断标志，进入发送中断程序
				IFG2 |= UTXIFG1;		
    		    nRX1_Len = 0;
				break;
			}

		}
	}
}
int ProcessCMD(char pBuf[],int nLen)
{
    int nTemp = -1;
    int i;
    
    if(nLen <= 2) return -1;
    
	if (nLen == 5)
	{
		if((pBuf[0] == 'A') && (pBuf[1] == 'T') 
			&& (pBuf[2] == 'E') && (pBuf[3] == '0')) 
			nTemp = 1;
		if((pBuf[0] == 'A') && (pBuf[1] == 'T') 
			&& (pBuf[2] == 'E') && (pBuf[3] == '1')) 
			nTemp = 2;
	}
    
    return nTemp;
}