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无刷电机控制器的控制电路的单片机程序,更详细说明见程序注释.

sfr AUXR = 0x8e;		/*声明AUXR寄存器的地址*/
/*看门狗溢出时间 = (N*Pre-scale*32768)/Oscillator frequency*/
/*Pre-scale为预分频；Oscillator frequency为晶振数*/
sfr WDT_CONTR = 0xE1;	/*看门狗定时器*/
//sbit EN_WDT = WDT_CONTR^5;	//当设置为"1"时，看门狗启动
//sbit CLR_WDT = WDT_CONTR^4;	//当设置为"0"时，看门狗清"0"重新设置计数
//sbit IDLE_WDT = WDT_CONTR^3;	//当设置为"1"时，看门狗定时器在"空闲模式"计数
								//当设置为"0"时，看门狗定时器在"空闲模式"时不计数
				 /*7	6		5		4		3		2		1		0*/
//sfr IE = 0xA8;	 /*EA	-		ET2		ES		ET1		EX1		ET0		EX0*/
//sfr IP = 0xB8;	 /*-	-		PT2		PS		PT1		PX1		PT0		PX0*/
sfr IPH = 0xB7;	 /*PX3H	PX2H	PT2H	PSH		PT1H	PX1H	PT0H	PX0H*/
sfr XICON = 0xC0;/*PX3	EX3		IE3		IT3		PX2		EX2		IE2		IT2*/

//sfr PCON = 0x87;/*SEMOD	SMOD0	-		POF		GF1		GF0		PD		IDL*/
/*POF:上电复位标志位，单片机停电后，上电复位标志位为1，可由软件清0*/
/*PD:为1时，进入Power Down模式，可由外部中断低电平触发中断模式唤醒
	 进入掉电模式时，外部时钟停振，CPU、定时器、串行口全部停止工作，只有外部中断继续工作*/
/*IDL:为1时，进入IDLE模式（空闲），除CPU不工作外，其余仍然继续工作*/
sfr CCON = 0xD8;
sfr CMOD = 0xD9;
sfr CCAP0L = 0xEA;
sfr CCAP0H = 0xFA;
sfr CCAPM0 = 0xDA;
sfr CCAPM1 = 0xDB;
sfr CH = 0xF9;
sfr CL = 0xE9;
sfr P1M0  =0x91;
sfr P1M1  =0x92;
sfr P3M0  =0xb1;
sfr P3M1  =0xb2;




sbit CR = 0xDE;