pidtest.asv

来自「氧乐果控制过程」· ASV 代码 · 共 32 行

% % global kp ki kd
% kp=10
% ki=1
% kd=1
% n=0
% % while(n<10)
% [t,u,x]=sim('test1')
% u
% % t 
% % x
% % pause
% n=n+1
% % end
% % s=1/J
% % [d1 d2]=SIZE(J)

kp=1
ki=1
kd=0.2
% [y,x,t]=sim('test')
k=0
a=0.05
while(k<10)
  k=k+1
  kp=kp+a
  ki=ki-a
  kd=kd
  sim('test1')
  pause
  
end