time320s_per_reg.c

easyARM8962 定时器32位定时模式操作实验源码

/****************************************Copyright (c)****************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**                                     
**                                 http://www.embedtools.com
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**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File Name:          time32os_per_reg.c
** Last modified Date: 2007-09-20 
** Last Version:       v1.0
** Description:        Stellaris系列单片机的定时器的相关寄存器操作例程
**                     在本范例中，定时器0被设置为32位的可编程周期触发模式。
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** Created By:         Ni Likao
** Created date:       2007-09-20 
** Version: v1.0
** Descriptions:       定时器被设置为每秒产生２次中断，
**                     每个中断处理器在每一次中断时都翻转一次相应的GPIO端口
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**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
**
*********************************************************************************************************/
#define HWREG(x)		        (*((volatile unsigned long *)(x)))

#define SYSCTL_PERIPH_TIMER0    0x10010000  	                        /*  Timer 0 在系统控制器中的地址*/			    
#define SYSCTL_RCGC1            0x400fe104  	                        /*  运行-模式时钟门控控制1      */
#define SYSCTL_RCGC2            0x400fe108  	                        /*  运行-模式时钟门控控制12     */
#define SYSCTL_PERIPH_GPIOB	 	0x20000002  	                        /*  GPIOB 在系统控制器中的地址  */

#define TIMER_CFG_32_BIT_OS     0x00000001  	                        /*  32-bit one-shot timer       */
#define TIMER0_BASE             0x40030000  	                        /*  Timer0的基地址              */
#define TIMER_O_CTL             0x0000000C  	                        /*  GPTM控制寄存器              */
#define TIMER_O_CFG             0x00000000  	                        /*  GPTM配置寄存器              */
#define TIMER_O_TAMR            0x00000004  	                        /*  GPTM TimeA模式寄存器        */
#define TIMER_O_IMR             0x00000018  	                        /*  GPTM中断屏蔽寄存器          */
#define TIMER_O_ICR             0x00000024  	                        /*  GPTM中断清零寄存器          */
#define TIMER_O_TAILR           0x00000028  	                        /*  TimerA 间隔装载复位值       */
                                
#define TIMER_CFG_32_BIT_PER    0x00000002  	                        /*  32位周期触发模式            */
#define TIMER_CTL_TAEN          0x00000001  	                        /*  TimerA 使能                 */
#define TIMER_A                 0x000000ff  	                        /*  Timer A设置的有效位         */
#define TIMER_TIMA_TIMEOUT     	0x00000001  	                        /*  TimerA 超时中断             */
#define TIMER_INT_DATA          15000000                                /*  TimerA定时初始值            */

#define NVIC_EN0                0xe000e100                              /*  中断使能寄存器              */
#define INT_GPIOA               16                                      /*  GPIO Port A中断号           */
#define INT_TIMER0A             35                                      /*  定时器0A中断号              */

#define GPIO_O_DIR				0x00000400                              /*  数据方向寄存器              */
#define GPIO_O_AFSEL			0x00000420                              /*  模式控制寄存器              */
#define GPIO_O_DATA				0x00000000		                        /*  数据寄存器                  */
#define GPIO_PORTB_BASE			0x40005000		                        /*  GPIOB口的基地址             */
#define PINS1					0x00000040		                        /*  定义LED1                    */
#define GPIO_O_DR2R             0x00000500                              /*  选择2ma驱动电流             */
#define GPIO_O_ODR              0x0000050C                              /*  选择Open drain方式	        */	

/*********************************************************************************************************
** Function name:       CPUcpsie	   
** Descriptions:        使能总中断               
** input parameters:    无
** output parameters:   无      
** Returned value:      无	 
*********************************************************************************************************/
__asm void  CPUcpsie (void)
{
	  CPSIE   I
	  BX LR
}

/*********************************************************************************************************
** Function name:      Timer0A_ISR
** Descriptions:       定时器0中断处理程序。工作在32位周期触发模式下。
**                     说明  用KEIL软件时，在Startup.S中添加该中断函数名
** input parameters:   无
** output parameters:  无
** Returned value:     无
*********************************************************************************************************/
void Timer0A_ISR (void)
{
    HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_ICR) = TIMER_TIMA_TIMEOUT; 	            /*  清除定时器0中断             */
                                                                                                        
    HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (PINS1 << 2))) = 
		 (HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (PINS1 << 2))) ^ PINS1);
                                                          	            /*  翻转GPIO D7 端口            */
    HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_CTL) |= TIMER_A & (TIMER_CTL_TAEN);     /*  使能定时器0                 */ 													    
}

/*********************************************************************************************************
** Function name:      main
** Descriptions:       该范例程序演示了如何使用定时器产生周期性中断。定时器设置为每秒产生两次中断；每个中
**                     断处理器在每一次中断时都翻转一次相应的GPIO（D7端口）；同时，LED指示灯会指示每次中断
**                     以及中断的速率。在本范例中，定时器0被设置为32位的可编程周期触发模式
** input parameters:   无
** output parameters:  无
** Returned value:     无
*********************************************************************************************************/
int  main (void)
{                 
    unsigned char i;
    HWREG(SYSCTL_RCGC1) |= SYSCTL_PERIPH_TIMER0 & 0x0fffffff;           /*  使能定时器0外设             */  
    HWREG(SYSCTL_RCGC2) |= SYSCTL_PERIPH_GPIOB & 0x0fffffff;	        /*  使能GPIO外设                */
    for (i = 10; i > 0; i++) {
        ;
    }
    HWREG(GPIO_PORTB_BASE + GPIO_O_DIR) |= PINS1;	    		        /*  设置连接LED1的PD7为输出     */
    HWREG(GPIO_PORTB_BASE + GPIO_O_AFSEL) &= ~PINS1;	    	        /*  PB6为GPIO功能               */
    HWREG(GPIO_PORTB_BASE + GPIO_O_DR2R) |= PINS1;						/*  PB6的驱动电流为2mA          */ 
    HWREG(GPIO_PORTB_BASE + GPIO_O_ODR) |= PINS1;                       /*  设置PB6为PULL_PUSH模式      */                                                
    HWREG(GPIO_PORTB_BASE + (GPIO_O_DATA + (PINS1 << 2))) = ~PINS1;   	/*  点亮LED1                    */
    HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_CTL) &= ~(TIMER_CTL_TAEN );	            /*  向GPTM中配置0               */
    HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_CFG) = TIMER_CFG_32_BIT_OS >> 24;       /*  GPTM配置为:32位定时器配置   */															
    HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_TAMR) = TIMER_CFG_32_BIT_PER & 255;     /*  设置为周期触发模式          */															 
    HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_TAILR) = TIMER_INT_DATA / 4;	        /*  设置定时器的初值            */
    HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_IMR) |= TIMER_TIMA_TIMEOUT;             /*  设置定时器为溢出中断        */  															
    HWREG(TIMER0_BASE + TIMER_O_CTL) |= TIMER_A & (TIMER_CTL_TAEN);     /*  使能定时器0                 */										
    HWREG(NVIC_EN0) = 1<<(INT_TIMER0A-INT_GPIOA);				        /*  使能Timer0a中断(中断号为19) */
    CPUcpsie();												            /*  使能全局中断                */ 
    while (1) {
        ;
    }
}

/*********************************************************************************************************
  END FILE
*********************************************************************************************************/