1602.c

直流电机的驱动及1602LCD显示电子表

#include<reg51.h>    //包含单片机寄存器的头文件
#include<intrins.h>  //包含_nop_()函数定义的头文件
sbit RS=P2^0;    //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚
sbit RW=P2^1;    //读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚
sbit E=P2^2;     //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚
sbit BF=P0^7;    //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚

sbit set_H=P2^5;  //调整小时按键
sbit set_M=P2^6;   //调整分
sbit set_S=P2^7;   //调整秒


unsigned char hour=12,minite=0,second=0,mscnt;
//hour=12;
//minite=0;
//second=0;

/*****************************************************
函数功能：延时1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
     unsigned char i,j; 
  for(i=0;i<10;i++)
        for(j=0;j<33;j++);
}
 /*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
 void delay(unsigned char n)
 {
     unsigned char i;
  for(i=0;i<n;i++)
       delay1ms();
 }
/*****************************************************
函数功能：判断液晶模块的忙碌状态
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
 unsigned char BusyTest(void)
  {
      bit result;
  RS=0;                      //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态
      RW=1;
     E=1;                         //E=1，才允许读写
     _nop_();                    //空操作
     _nop_();
     _nop_(); 
     _nop_();                  //空操作四个机器周期，给硬件反应时间 
     result=BF;               //将忙碌标志电平赋给result
 E=0;
      return result;
  }
/*****************************************************
函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{   
    while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
  RS=0;                   //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令
  RW=0;   
  E=0;                     //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
                                          // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
  _nop_();
  _nop_();               //空操作两个机器周期，给硬件反应时间
  P0=dictate;           //将数据送入P0口，即写入指令或地址
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();               //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
  E=1;                   //E置高电平
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();
  _nop_();               //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
   E=0;                  //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
 }
/*****************************************************
函数功能：指定字符显示的实际地址
入口参数：x
***************************************************/
 void WriteAddress(unsigned char x)
 {
      WriteInstruction(x|0x80);  //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
}
/*****************************************************
函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数：y(为字符常量)
***************************************************/
 void WriteData(unsigned char y)
 {
    while(BusyTest()==1);  
   RS=1;            //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
   RW=0;
   E=0;             //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
                         // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
   P0=y;            //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块
   _nop_();
   _nop_();
    _nop_();
    _nop_();           //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
   E=1;           //E置高电平
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();          //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
   E=0;             //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
 }
/*****************************************************
函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
    delay(15);                       //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
    WriteInstruction(0x38);     //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
 delay(5);   //延时5ms 
 WriteInstruction(0x38);
 delay(5);
 WriteInstruction(0x38);
 delay(5);
 WriteInstruction(0x0c);     //显示模式设置：显示开，无光标
 delay(5);
 WriteInstruction(0x06);     //显示模式设置：光标右移，字符不移
 delay(5);
 WriteInstruction(0x01);    //清屏幕指令，将以前的显示内容清除
 delay(5);
 }

void int_T0(void) interrupt 1  
{
   TH0=-5000/256;
   TL0=-5000%256;
   mscnt++;
   if(mscnt==200)
   { 
       second++;
       if(second==60)
       {
        second=0;
        minite++;
             if(minite==60)
             {
              minite=0;
              hour++;
                   if(hour==24)
                    {
                     hour=0;
                    }
              }
        }
    }
}
   
void main(void)              //主函数
 {
   unsigned char H,M,S;
   LcdInitiate();           //调用LCD初始化函数  
   TMOD=0x01;
   TH0=-5000/256;
   TL0=-5000%256;
   ET0=1;
   TR0=1;
   EA=1;
   while(1)
          {
            //检测是否有时间调整操作
			if(set_H==0)
			{
			delay(10);
                if(set_H==0)
    			{
				      hour++;
                      if(hour==24)
						{
                         hour=0;
						}
	                  while(set_H==0);
                }
	   	 	 }
			 if(set_M==0)
					{
					delay(10);
		                if(set_M==0)
		    			{
						 minite++;
                              if(minite==60)
								{
                                minite=0;
                                }
                		 }
					}
			 if(set_S==0)
					{
					delay(10);
		                if(set_S==0)
		    			{ 
						 	second++;
                              if(second==60)
                              {
                               second=0;
                               }
						 }
					}
		   WriteAddress(0x42);    //将显示地址指定为第2行第2列
		   H=hour/10+'0';
		   WriteData(H);         //将小时十位写入液晶模块
		        //字符的字形点阵读出和显示由液晶模块自动完成 
		
		   //WriteAddress(0x43);    //将显示地址指定为第2行第3列
		   H=hour%10+'0';
		   WriteData(H);         //将小时个位写入液晶模块
		        //字符的字形点阵读出和显示由液晶模块自动完成 
		
		   WriteAddress(0x45);    //将显示地址指定为第2行第5列
		   H=':';
		   WriteData(H);         //将字符常量'：'写入液晶模块
		        //字符的字形点阵读出和显示由液晶模块自动完成 
		
		    WriteAddress(0x47);    //将显示地址指定为第1行第7列
		   M=minite/10+'0';
		   WriteData(M);         //将分钟高位写入液晶模块
		        //字符的字形点阵读出和显示由液晶模块自动完成 
		
		 //    WriteAddress(0x48);    //将显示地址指定为第1行第8列
		   M=minite%10+'0';
		   WriteData(M);         //将分钟低位写入液晶模块
		        //字符的字形点阵读出和显示由液晶模块自动完成 
		
		  WriteAddress(0x4a);    //将显示地址指定为第2行第10列
		   H=':';
		   WriteData(H);         //将字符常量'：'写入液晶模块
		        //字符的字形点阵读出和显示由液晶模块自动完成 
		
		   WriteAddress(0x4c);    //将显示地址指定为第2行第11列
		   S=second/10+'0';
		   WriteData(S);         //将秒的高位写入液晶模块
		        //字符的字形点阵读出和显示由液晶模块自动完成 
		
		  // WriteAddress(0x4d);    //将显示地址指定为第2行第12列
		   S=second%10+'0';
		   WriteData(S);         //将秒的低位写入液晶模块
		        //字符的字形点阵读出和显示由液晶模块自动完成 
				delay(20);
		}
}