ga_f641.m

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function PI=GA_f641(x)
global MIN_offset MUL_factor Emin MDL
global FT Se Sde Su
% Fitness function evaluation of Example 6.4-1.

% PenChen Chou, 8-5-2001

Se=GA_round4dp(x(1));
Sde=GA_round4dp(x(2));
Su=GA_round4dp(x(3));
%Se=1;Sde=0.01;Su=1000;
% Get Y
[t, X, Y]=sim(MDL,[0:0.01:FT]);
I=find(t>5);
error=abs(Y(:,1)); error=error(I);
ERR=1*sum(error);
PI=ERR;
attached_part;
if Emin>ERR
   Emin=ERR; fprintf('\nERR=%f',ERR);
   %save ex622_data Se Sde Su ERR
   %pause(2)
else
   fprintf('>'); 
end;