wang254_init.m

其中提到遺傳學的程式碼與應用提供給次淚相向的研究者參考下載

% wang254_init.m

inv_pen=readfis('inv_pen');
Mc=1; M=0.1; L=0.5;   %(Kg, m)
x10=10    % (in gegrees)
x20=15
disp('Load (wang254_init) data complete! You can simulate the system now.');