ga_fpid.asv

其中提到遺傳學的程式碼與應用提供給次淚相向的研究者參考下載

function PI=ga_fpid(x)
% GA_ex33.m file
% [Kp Ki Kd] values for a PID control system

global MIN_offset MUL_factor LOCUS x_data y_data Skp Ski Skd MDL Emin
Skp=x(1);Skd=x(2);Ski=x(3);
[T X Y]=sim(MDL,10);
err=Y(:,2);
Err=100*sum(abs(err));
PI=MIN_offset-Err;
if Emin>=Err
    Emin=Err;
    fprintf('Err=%f\n',Err);
end;