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C51 COMPILER V8.02 OS_CPU_C 05/22/2008 19:17:23 PAGE 1
C51 COMPILER V8.02, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN OS_CPU_C.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE ucos\OS_CPU_C.c LARGE BROWSE INCDIR(.\dataflash;.\lcd;.\task;.\uart;.\ucos;
-.\key) DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\OS_CPU_C.lst) OBJECT(OS_CPU_C.obj)
line level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * The Real-Time Kernel
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * All Rights Reserved
8 *
9 * Keil C51 V8.02 specific code
10 * LARGE MEMORY MODEL
11 *
12 * File : OS_CPU.H
13 * By : Jean J. Labrosse
14 *
15 * Ported by : Jason.D.Proakis of Ambition Comm. Tech Ltd Cop
16 * Target platform : Keil C51 V8.02
17 * Date : 2008-03-07
18 *********************************************************************************************************
19 */
20 #ifndef OS_CPU_GLOBALS
21 #include "includes.h"
22 #endif
23
24
25 /*
26 *********************************************************************************************************
27 * 初始化任务堆栈
28 *
29 * 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
30 * 与处理器高度相关。
31 *
32 * 参数 : task 指向任务代码的指针
33 *
34 * pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
35 *
36 * ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
37 * ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
38 * 用户堆栈的最低有效地址。
39 *
40 * opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
41 *
42 * 返回值 : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
43 * 的效率。
44 *
45 * 注意 : 任务堆栈结构:
46 *
47 * ---------- -
48 * 用户栈最高地址---->| | |
49 * ---------- |
50 * | ... | 仿真堆栈空间
51 *---------- ---------- | 每任务一个
52 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
53 *---------- ---------- -
54 * | |空闲间隔|
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55 * | ----------------------- ---------- ----------
56 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
57 * ----------------------- ---------- ----------
58 * | |?C_XBP高| | |
59 * | ---------- - ----------
60 * | | | | | . |
61 * | ---------- | | . |
62 * | | | | | . |
63 * | ---------- | ----------
64 * | | . |长度 | | +1
65 * | | . | | ----------
66 * | | . | | OSStack---->| | 0
67 * | ---------- | ----------
68 * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
69 * | ---------- - ----------
70 * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
71 * ----------
72 * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
73 *********************************************************************************************************
74 */
75 OS_STK * OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdat, OS_STK *ptos, INT16U prio) KCREENTRANT
76 {
77 1 OS_STK * stk;
78 1
79 1 pdat = pdat;
80 1 stk = ptos; //用户堆栈最低有效地址
81 1 *stk++ = 15; //用户堆栈长度
82 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
83 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
84 1 *stk++ = 0x00; //PSW
85 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
86 1 *stk++ = 0x0B; //B
87 1 *stk++ = 0x00; //DPL
88 1 *stk++ = 0x00; //DPH
89 1 *stk++ = 0x00; //R0
90 1 *stk++ = 0x01; //R1
91 1 *stk++ = 0x02; //R2
92 1 *stk++ = 0x03; //R3
93 1 *stk++ = 0x04; //R4
94 1 *stk++ = 0x05; //R5
95 1 *stk++ = 0x06; //R6
96 1 *stk++ = 0x07; //R7
97 1
98 1 if(prio == OS_LOWEST_PRIO){
99 2 *stk++ = (INT16U)(ptos + OS_TASK_IDLE_STK_SIZE)>>8; //?C_xBP + 1
100 2 *stk++ = (INT16U)(ptos + OS_TASK_IDLE_STK_SIZE)&0xff; //?C_xBP
101 2 }
102 1 else{
103 2 *stk++ = (INT16U)(ptos + USER_STACK_SIZE)>>8; //?C_xBP + 1
104 2 *stk++ = (INT16U)(ptos + USER_STACK_SIZE)&0xff; //?C_xBP
105 2 }
106 1
107 1
108 1 return ((void *)ptos);
109 1 }
110
111 #if OS_CPU_HOOKS_EN
112
113
114 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) KCREENTRANT
115 {
116 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
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117 1 }
118
119 void OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb) KCREENTRANT
120 {
121 1 ptcb = ptcb;
122 1 }
123
124 void OSTaskStatHook(void) KCREENTRANT
125 {
126 1 }
127
128 void OSTCBInitHook(OS_TCB *ptcb) KCREENTRANT
129 {
130 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
131 1 }
132
133 void OSTaskSwHook (void) KCREENTRANT
134 {
135 1 unsigned char i;
136 1 static unsigned int recovery[MAX_RC_NUM] ={7, 9, 8, 15};
137 1 //if((OSTCBCur->OSTCBPrio == OSTCBHighRdy->OSTCBPrio) && (OSRunning == 1))
138 1 if((OSTCBCur->OSTCBPrio == RC_ID_1) || (OSTCBCur->OSTCBPrio == RC_ID_2) || (OSTCBCur->OSTCBPrio == RC_ID_
-3))
139 1 {
140 2 for(i =0; i < MAX_RC_NUM; i++)
141 2 {
142 3 if((INT8U)(recovery[i] & 0xff) == OSTCBCur->OSTCBPrio)
143 3 {
144 4 uart_put_char('0'+ OSTCBCur->OSTCBPrio);
145 4 uart_put_str("LCD is stored\n");
146 4 recovery[i] |=0x100;
147 4 break;
148 4 }
149 3 }
150 2 }
151 1 if((OSTCBHighRdy->OSTCBPrio == RC_ID_1) || (OSTCBHighRdy->OSTCBPrio == RC_ID_2) || (OSTCBHighRdy->OSTCBPr
-io == RC_ID_3))
152 1 {
153 2 for(i =0; i < MAX_RC_NUM; i++)
154 2 {
155 3 if(((INT8U)(recovery[i] & 0x00ff)) == OSTCBHighRdy->OSTCBPrio)
156 3 {
157 4 if(((INT8U)((recovery[i] >> 8) && 0x1)) == 1)
158 4 {
159 5 uart_put_char('0'+ OSTCBHighRdy->OSTCBPrio);
160 5 uart_put_str("LCD is recovered\n");
161 5 }
162 4 break;
163 4 }
164 3 }
165 2 }
166 1 }
167
168 void OSInitHookBegin(void)KCREENTRANT
169 {
170 1 }
171
172 void OSInitHookEnd(void)KCREENTRANT
173 {
174 1 }
175
176 void OSTaskIdleHook(void)KCREENTRANT
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177 {
178 1 }
179
180 #endif
181 /*
182 *********************************************************************************************************
183 * 定时钩挂函数
184 *
185 * 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
186 *
187 * 参数 : 无
188 *
189 * 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
190 *********************************************************************************************************
191 */
192 void OSTimeTickHook (void) KCREENTRANT
193 {
194 1 }
195
196 //初始化定时器0
197 void init_timer0(void)
198 {
199 1 TMOD &= 0xF0;
200 1 TMOD |= 0x01; //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制
201 1 CKCON |= 0x02; /* timer0 use sysclck/48 */
202 1 CKCON &= ~0x05;
203 1 TH0 = 0x63; //(INT16U)(SYS_TIMER_RELOAD) >> 8;
204 1 TL0 = 0xC0; //(INT16U)(SYS_TIMER_RELOAD) & 0xFF;
205 1 ET0 = 1; //允许T0中断
206 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 1079 ----
CONSTANT SIZE = 33 ----
XDATA SIZE = 8 ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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