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用gpio9作中断

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此次任务就是用一个gpio作为中断，点亮另一个gpio。基于开发板上空出的gpio有gpio9，10，13，14。
所以决定用gpio9作中断，把gpio10点亮。

可之前，我对中断，真的是一片茫然，无从下手。看了好多书，查了好多网页，还是没有头绪。于是
就问了一下胡师兄。他提醒说首先要把gpio设置成中断才能用和看一下AU1200数据手册中关于中断的
那部分。于是，我就去看AU1200数据手册。一看，明白多了。需要设置好多寄存器。可我看了一下其它
程序，没见到有关中断方面的寄存器设置。于是又问了一下胡师兄。他说这就说明这些中断已经在其它地方设置过了。
也就是要找到相关的设置，然后调用就行。可这叫我去哪找呢？又去找什么呢？目标很不明确。还好韩师姐经过，
刚好可以问一下她。她给了我原先胡师兄给她的一些资料。我看了一下源程序，没有设置，只有调用。查看一下调用，
原来au1000.h里面已经定义了好多中断，直接用就行。当编完编译运行后，却报错说申请不到该中断。问一下师姐，她说
那个中断只是个中断号，还有出发模式等没有定义。于是经过苦苦寻找，在au1xxx.h里面找到。添加相关设置后，
编译，没报错了。

要注意地方：1，因为是在开发板上跑，所以要交叉编译后才能用。
            2，板子上的这几个gpio初始化是拉高的，所以中断要用下降沿触发或低电平触发。

犯错的地方：1，没有交叉编译，开始！
            2，ioctl没有返回值。
            3，PRINTK书写错误！