xinhaoliangji.c

运行在ucos下的实验用例程序

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 * 声明：
 *  本程序只具备演示功能，不能保证适用于您的真实应用。如需使用，请根据
 * 您的实际需要修改本程序。
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 *                      电子科技大学嵌入式软件工程中心 版权所有
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 *                  Copyright (C) 2006 UESTC ESEC
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 * 模块: init.c
 *
 * 目的:
 *      这个程序演示基本的消息队列。程序启动设计了6个普通应用任务以及
 一个控制任务TAC,等待消息的任务总是按照优先级的高低来决定获得消息的顺
 序,实现消息队列的使用。
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*                                                uC/OS-II
*                                          The Real-Time Kernel
*
*
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*/

#include <stdio.h>
#include "/host/ide/workspace/ucos/src/includes.h"

/*
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*                                               CONSTANTS
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*/

#define  TASK_STK_SIZE                 512       /* Size of each task's stacks (# of WORDs)            */
#define  N_TASKS                        3        /* Number of tasks which wait for queue1              */

/*
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*                                               VARIABLES
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*/

OS_STK        TaskStk1[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];   /* Tasks stacks                                  */
OS_STK        TaskStk2[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];
OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];        /* Startup task stack                            */
OS_STK        TaskConStk[TASK_STK_SIZE];
INT8U         TaskData1[N_TASKS];                 /* Parameters to pass to each task               */
INT8U         TaskData2[N_TASKS];
OS_EVENT      *q1;                                /* 2 queue                                       */
OS_EVENT	  *q2;
void          *Msg1[6];							  /* 2 arry for msg                                */
void          *Msg2[6];

/*
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*                                           FUNCTION PROTOTYPES
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*/

        void  Taskq1(void *pdata);                      /* Function prototypes of taskq1s                  */
		void  Taskq2(void *pdata);                      /* Function prototypes of taskq2s                  */
        void  TaskStart(void *pdata);					/* Function prototypes of Startup task             */
        void  TaskCon(void *pdata);                     /* Function prototypes of Control task             */
static  void  TaskStartCreateTasks(void);

/*
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*                                                MAIN
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*/

extern void main(void);

/*
 *
 * *********************************************************************************************************
 *
 */

void boot_card()
{
	ucBsp_init();                                       /* Initializa ucBsp                        */

    main();
}

extern void OSCpuInit();

extern void OS_Sched(void);
void main(void)
{
   
}