stepmotor_pic.c

来自「PIC单片机的一些资料 学习单片机的朋友欢迎下载一定有用的哦」· C语言 代码 · 共 73 行

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 example program for PIC download develop board
 16F877A @3.6864MHz
  步进电机演示程序:  电机以两种速度运转
 www.mcufan.com
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#include <pic.h>
#include	<pic1687x.h>
//定义步进电机线圈驱动数据

const unsigned char  step[6]={0x01,0x02,0x04,0x08};

const unsigned char  steps[10]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

__CONFIG(WDTDIS & HS & LVPDIS & DEBUGDIS);


void delay(unsigned us)        //delay time
{while(us--);
}

void delay5ms()
{
	int i;
	for (i=0;i<200;i++)
	;
}



main()
{
	
	unsigned char i,j,dat;; 
	TRISD=0x00;			/*TRISD寄存器被赋值，PORTD每一位都为输出*/
	
	PORTD=00;

	for(j=0;j<255;j++)			 
  	{
		for(i=0;i<8;i++)		 
  		{
			PORTD=steps[i]	;
			delay5ms();
			delay5ms();

  		}
	 }
		for(j=0;j<255;j++)			 
  	{
		for(i=0;i<8;i++)		 
  		{
			PORTD=steps[i]	;
			delay5ms();
			delay5ms();

  		}
	 }
	
	
	
	while(1)
	{
		for(i=0;i<8;i++)			/*连续发送8个数据*/
  		{
				PORTD=steps[i]	;
				delay5ms();
  		}
	
	}

}