⭐ 欢迎来到虫虫下载站！ | 📦 资源下载 📁 资源专辑 ℹ️ 关于我们
⭐ 虫虫下载站
📤 上传资源

📄 smallbench7_贴装信息.txt

📁 全自动贴片机上位机的控制程序
💻 TXT
📖 第 1 页 / 共 5 页
字号:
🔍
12345 
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第0次触发(X,Y)坐标＝(162.98,86.7425)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第1次触发(X,Y)坐标＝(130.863,86.6435)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第2次触发(X,Y)坐标＝(98.72,86.663)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第3次触发(X,Y)坐标＝(66.651,86.5145)
    发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
    图象扫描方向：●<---吸嘴12345678
    开始获取三极管图象...............
#########计时一###########=0


    获取三极管图象完成。
    三极管元件视觉计算结果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        图象中有两个三极管元件。
            吸嘴1上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中间校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中间校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最终校正量：△X=7.94596, △Y=-0.0242319
            吸嘴1：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴2上元件的最终校正量：△X=-7.94596, △Y=0.0242521
            吸嘴2：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.29


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        图象中有两个三极管元件。
            吸嘴3上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中间校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中间校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最终校正量：△X=8.05296, △Y=-0.0245582
            吸嘴3：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴4上元件的最终校正量：△X=-8.05296, △Y=0.0245786
            吸嘴4：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.29


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        图象中有两个三极管元件。
            吸嘴5上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中间校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中间校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最终校正量：△X=7.97996, △Y=-0.0243356
            吸嘴5：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴6上元件的最终校正量：△X=-7.97996, △Y=0.0243558
            吸嘴6：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.291


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        图象中只有一个三极管元件。
            吸嘴7上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴7上元件的中间校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴8上无元件
            吸嘴7上元件的最终校正量：△X=7.93096, △Y=-0.0241862
            吸嘴7：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.18


    以下判断贴装是否完成：
        (循环前) Is_Past_Finished()=3
        (循环中) Is_Past_Finished()=4
        (循环中) Is_Past_Finished()=5
        (循环中) Is_Past_Finished()=6
        (循环后) Is_Past_Finished()=7
    本次贴装共贴了pastNum=7个
    本次贴装共抛料m_TotalPaste_This-pastNum=0个
        共循环等待了 508220 次
    第78组贴装点贴装完成。
    #####   End  #####

本组数据：从第 row=85 行开始, 取pickAmount=7行记录。
    开始贴装本组数据：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第85行及以下一组贴装点的帖装信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件类型为：2  (注：0为IC; 1为CHIP; 2为三极管;)  
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第0次触发(X,Y)坐标＝(162.98,86.7425)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第1次触发(X,Y)坐标＝(130.863,86.6435)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第2次触发(X,Y)坐标＝(98.72,86.663)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第3次触发(X,Y)坐标＝(66.651,86.5145)
    发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
    图象扫描方向：●<---吸嘴12345678
    开始获取三极管图象...............
#########计时一###########=0


    获取三极管图象完成。
    三极管元件视觉计算结果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        图象中有两个三极管元件。
            吸嘴1上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中间校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中间校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最终校正量：△X=7.94596, △Y=-0.0242319
            吸嘴1：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴2上元件的最终校正量：△X=-7.94596, △Y=0.0242521
            吸嘴2：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.291


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        图象中有两个三极管元件。
            吸嘴3上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中间校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中间校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最终校正量：△X=8.05296, △Y=-0.0245582
            吸嘴3：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴4上元件的最终校正量：△X=-8.05296, △Y=0.0245786
            吸嘴4：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.29


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        图象中有两个三极管元件。
            吸嘴5上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中间校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中间校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最终校正量：△X=7.97996, △Y=-0.0243356
            吸嘴5：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴6上元件的最终校正量：△X=-7.97996, △Y=0.0243558
            吸嘴6：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.291


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        图象中只有一个三极管元件。
            吸嘴7上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴7上元件的中间校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴8上无元件
            吸嘴7上元件的最终校正量：△X=7.93096, △Y=-0.0241862
            吸嘴7：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.18


    以下判断贴装是否完成：
        (循环前) Is_Past_Finished()=3
        (循环中) Is_Past_Finished()=4
        (循环中) Is_Past_Finished()=5
        (循环中) Is_Past_Finished()=6
        (循环后) Is_Past_Finished()=7
    本次贴装共贴了pastNum=7个
    本次贴装共抛料m_TotalPaste_This-pastNum=0个
        共循环等待了 527739 次
    第85组贴装点贴装完成。
    #####   End  #####

本组数据：从第 row=92 行开始, 取pickAmount=7行记录。
    开始贴装本组数据：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第92行及以下一组贴装点的帖装信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件类型为：2  (注：0为IC; 1为CHIP; 2为三极管;)  
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第0次触发(X,Y)坐标＝(162.98,86.7425)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第1次触发(X,Y)坐标＝(130.863,86.6435)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第2次触发(X,Y)坐标＝(98.72,86.663)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第3次触发(X,Y)坐标＝(66.651,86.5145)
    发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
    图象扫描方向：●<---吸嘴12345678
    开始获取三极管图象...............
#########计时一###########=0


    获取三极管图象完成。
    三极管元件视觉计算结果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        图象中有两个三极管元件。
            吸嘴1上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中间校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中间校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最终校正量：△X=7.94596, △Y=-0.0242319
            吸嘴1：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴2上元件的最终校正量：△X=-7.94596, △Y=0.0242521
            吸嘴2：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.29


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        图象中有两个三极管元件。
            吸嘴3上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中间校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中间校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最终校正量：△X=8.05296, △Y=-0.0245582
            吸嘴3：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴4上元件的最终校正量：△X=-8.05296, △Y=0.0245786
            吸嘴4：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.291


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        图象中有两个三极管元件。
            吸嘴5上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中间校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中间校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最终校正量：△X=7.97996, △Y=-0.0243356
            吸嘴5：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴6上元件的最终校正量：△X=-7.97996, △Y=0.0243558
            吸嘴6：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.29


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        图象中只有一个三极管元件。
            吸嘴7上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴7上元件的中间校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴8上无元件
            吸嘴7上元件的最终校正量：△X=7.93096, △Y=-0.0241862
            吸嘴7：Is_Past=1，贴装！
#########计时器
12345

⌨️ 快捷键说明

复制代码 Ctrl + C
搜索代码 Ctrl + F
全屏模式 F11
切换主题 Ctrl + Shift + D
显示快捷键 ?
增大字号 Ctrl + =
减小字号 Ctrl + -