smallbench8_贴装信息.txt

全自动贴片机上位机的控制程序

    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        图象中没有三极管元件。
#########计时器二#####################################=0


    以下判断贴装是否完成：
        (循环前) Is_Past_Finished()=0
        (循环中) Is_Past_Finished()=1
        (循环中) Is_Past_Finished()=2
        (循环中) Is_Past_Finished()=3
        (循环后) Is_Past_Finished()=4
    本次贴装共贴了pastNum=4个
    本次贴装共抛料m_TotalPaste_This-pastNum=0个
        共循环等待了 593681 次
    第37组贴装点贴装完成。
    #####   End  #####

本组数据：从第 row=41 行开始, 取pickAmount=8行记录。
    开始贴装本组数据：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第41行及以下一组贴装点的帖装信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件类型为：1  (注：0为IC; 1为CHIP; 2为三极管;)  
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第0次触发(X,Y)坐标＝(162.98,86.7425)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第1次触发(X,Y)坐标＝(130.863,86.6435)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第2次触发(X,Y)坐标＝(98.72,86.663)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第3次触发(X,Y)坐标＝(66.651,86.5145)
    发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
    图象扫描方向：●<---吸嘴12345678
    开始获取Chip图象...............
#########计时一###########=1.172


    获取Chip图象完成。
    Chip元件视觉计算结果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        图象中有两个Chip元件。
            吸嘴1上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中间校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中间校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最终校正量：△X=7.94597, △Y=-0.0225195
            吸嘴1：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴2上元件的最终校正量：△X=-7.94597, △Y=0.0225397
            吸嘴2：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.3


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        图象中有两个Chip元件。
            吸嘴3上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中间校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中间校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最终校正量：△X=8.05297, △Y=-0.0228228
            吸嘴3：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴4上元件的最终校正量：△X=-8.05297, △Y=0.0228432
            吸嘴4：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.3


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        图象中有两个Chip元件。
            吸嘴5上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中间校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中间校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最终校正量：△X=7.97997, △Y=-0.0226159
            吸嘴5：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴6上元件的最终校正量：△X=-7.97997, △Y=0.0226361
            吸嘴6：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.301


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        图象中有两个Chip元件。
            吸嘴7上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中间校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中间校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最终校正量：△X=7.93097, △Y=-0.022477
            吸嘴7：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴8上元件的最终校正量：△X=-7.93097, △Y=0.0224971
            吸嘴8：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.31


    以下判断贴装是否完成：
        (循环前) Is_Past_Finished()=4
        (循环中) Is_Past_Finished()=5
        (循环中) Is_Past_Finished()=6
        (循环中) Is_Past_Finished()=7
        (循环后) Is_Past_Finished()=8
    本次贴装共贴了pastNum=8个
    本次贴装共抛料m_TotalPaste_This-pastNum=0个
        共循环等待了 529267 次
    第41组贴装点贴装完成。
    #####   End  #####

本组数据：从第 row=49 行开始, 取pickAmount=2行记录。
    开始贴装本组数据：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第49行及以下一组贴装点的帖装信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件类型为：1  (注：0为IC; 1为CHIP; 2为三极管;)  
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第0次触发(X,Y)坐标＝(162.98,86.7425)

    Chip元件第1次触发(X,Y)坐标＝(130.863,86.6435)

    Chip元件第2次触发(X,Y)坐标＝(98.72,86.663)

    Chip元件第3次触发(X,Y)坐标＝(66.651,86.5145)
    发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
    图象扫描方向：●<---吸嘴12345678
    开始获取Chip图象...............
#########计时一###########=0.892


    获取Chip图象完成。
    Chip元件视觉计算结果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        图象中有两个Chip元件。
            吸嘴1上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中间校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中间校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最终校正量：△X=7.94597, △Y=-0.0225195
            吸嘴1：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴2上元件的最终校正量：△X=-7.94597, △Y=0.0225397
            吸嘴2：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.3


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    以下判断贴装是否完成：
        (循环前) Is_Past_Finished()=0
        (循环中) Is_Past_Finished()=1
        (循环后) Is_Past_Finished()=2
    本次贴装共贴了pastNum=2个
    本次贴装共抛料m_TotalPaste_This-pastNum=0个
        共循环等待了 580859 次
    第49组贴装点贴装完成。
    #####   End  #####

本组数据：从第 row=51 行开始, 取pickAmount=8行记录。
    开始贴装本组数据：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第51行及以下一组贴装点的帖装信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件类型为：2  (注：0为IC; 1为CHIP; 2为三极管;)  
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第0次触发(X,Y)坐标＝(162.98,86.7425)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第1次触发(X,Y)坐标＝(130.863,86.6435)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第2次触发(X,Y)坐标＝(98.72,86.663)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第3次触发(X,Y)坐标＝(66.651,86.5145)
    发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
    图象扫描方向：●<---吸嘴12345678
    开始获取三极管图象...............
#########计时一###########=0


    获取三极管图象完成。
    三极管元件视觉计算结果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        图象中有两个三极管元件。
            吸嘴1上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中间校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中间校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最终校正量：△X=7.94597, △Y=-0.0225195
            吸嘴1：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴2上元件的最终校正量：△X=-7.94597, △Y=0.0225397
            吸嘴2：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.291


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        图象中有两个三极管元件。
            吸嘴3上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中间校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中间校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最终校正量：△X=8.05297, △Y=-0.0228228
            吸嘴3：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴4上元件的最终校正量：△X=-8.05297, △Y=0.0228432
            吸嘴4：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.3


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        图象中有两个三极管元件。
            吸嘴5上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中间校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中间校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最终校正量：△X=7.97997, △Y=-0.0226159
            吸嘴5：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴6上元件的最终校正量：△X=-7.97997, △Y=0.0226361
            吸嘴6：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.29


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        图象中有两个三极管元件。
            吸嘴7上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中间校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中间校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最终校正量：△X=7.93097, △Y=-0.022477
            吸嘴7：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴8上元件的最终校正量：△X=-7.93097, △Y=0.0224971
            吸嘴8：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.291


    以下判断贴装是否完成：
        (循环前) Is_Past_Finished()=4