📄 smallbench8_贴装信息.txt
字号:
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第3次照相：
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图象中有两个Chip元件。
吸嘴5上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
吸嘴6上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
吸嘴5上元件的中间校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴6上元件的中间校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴5上元件的最终校正量：△X=7.97995, △Y=-0.0283649
吸嘴5：Is_Past=1，贴装！
吸嘴6上元件的最终校正量：△X=-7.97995, △Y=0.0283851
吸嘴6：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.3
-------------------
第4次照相：
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图象中有两个Chip元件。
吸嘴7上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
吸嘴8上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
吸嘴7上元件的中间校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴8上元件的中间校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴7上元件的最终校正量：△X=7.93095, △Y=-0.0281907
吸嘴7：Is_Past=1，贴装！
吸嘴8上元件的最终校正量：△X=-7.93095, △Y=0.0282108
吸嘴8：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.301
以下判断贴装是否完成：
(循环前) Is_Past_Finished()=4
(循环中) Is_Past_Finished()=5
(循环中) Is_Past_Finished()=6
(循环中) Is_Past_Finished()=7
(循环后) Is_Past_Finished()=8
本次贴装共贴了pastNum=8个
本次贴装共抛料m_TotalPaste_This-pastNum=0个
共循环等待了 523360 次
第17组贴装点贴装完成。
##### End #####
本组数据：从第 row=25 行开始, 取pickAmount=8行记录。
开始贴装本组数据：MountOnce(row,pickAmount)......
##### Start #####
第25行及以下一组贴装点的帖装信息:
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件类型为：1 (注：0为IC; 1为CHIP; 2为三极管;)
上位机是否取像标志位: 1
Chip元件第0次触发(X,Y)坐标＝(162.98,86.7425)
上位机是否取像标志位: 1
Chip元件第1次触发(X,Y)坐标＝(130.863,86.6435)
上位机是否取像标志位: 1
Chip元件第2次触发(X,Y)坐标＝(98.72,86.663)
上位机是否取像标志位: 1
Chip元件第3次触发(X,Y)坐标＝(66.651,86.5145)
发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
图象扫描方向：●<---吸嘴12345678
开始获取Chip图象...............
#########计时一###########=1.182
获取Chip图象完成。
Chip元件视觉计算结果如下：
-------------------
第1次照相：
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图象中有两个Chip元件。
吸嘴1上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
吸嘴2上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
吸嘴1上元件的中间校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴2上元件的中间校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴1上元件的最终校正量：△X=7.94595, △Y=-0.028244
吸嘴1：Is_Past=1，贴装！
吸嘴2上元件的最终校正量：△X=-7.94595, △Y=0.0282642
吸嘴2：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.3
-------------------
第2次照相：
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图象中有两个Chip元件。
吸嘴3上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
吸嘴4上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
吸嘴3上元件的中间校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴4上元件的中间校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴3上元件的最终校正量：△X=8.05295, △Y=-0.0286244
吸嘴3：Is_Past=1，贴装！
吸嘴4上元件的最终校正量：△X=-8.05295, △Y=0.0286448
吸嘴4：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.301
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第3次照相：
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图象中有两个Chip元件。
吸嘴5上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
吸嘴6上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
吸嘴5上元件的中间校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴6上元件的中间校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴5上元件的最终校正量：△X=7.97995, △Y=-0.0283649
吸嘴5：Is_Past=1，贴装！
吸嘴6上元件的最终校正量：△X=-7.97995, △Y=0.0283851
吸嘴6：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.31
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第4次照相：
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图象中有两个Chip元件。
吸嘴7上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
吸嘴8上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
吸嘴7上元件的中间校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴8上元件的中间校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴7上元件的最终校正量：△X=7.93095, △Y=-0.0281907
吸嘴7：Is_Past=1，贴装！
吸嘴8上元件的最终校正量：△X=-7.93095, △Y=0.0282108
吸嘴8：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.3
以下判断贴装是否完成：
(循环前) Is_Past_Finished()=4
(循环中) Is_Past_Finished()=5
(循环中) Is_Past_Finished()=6
(循环中) Is_Past_Finished()=7
(循环后) Is_Past_Finished()=8
本次贴装共贴了pastNum=8个
本次贴装共抛料m_TotalPaste_This-pastNum=0个
共循环等待了 525347 次
第25组贴装点贴装完成。
##### End #####
本组数据：从第 row=33 行开始, 取pickAmount=8行记录。
开始贴装本组数据：MountOnce(row,pickAmount)......
##### Start #####
第33行及以下一组贴装点的帖装信息:
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件类型为：1 (注：0为IC; 1为CHIP; 2为三极管;)
上位机是否取像标志位: 1
Chip元件第0次触发(X,Y)坐标＝(162.98,86.7425)
上位机是否取像标志位: 1
Chip元件第1次触发(X,Y)坐标＝(130.863,86.6435)
上位机是否取像标志位: 1
Chip元件第2次触发(X,Y)坐标＝(98.72,86.663)
上位机是否取像标志位: 1
Chip元件第3次触发(X,Y)坐标＝(66.651,86.5145)
发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
图象扫描方向：●<---吸嘴12345678
开始获取Chip图象...............
#########计时一###########=1.182
获取Chip图象完成。
Chip元件视觉计算结果如下：
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第1次照相：
-------------------
图象中有两个Chip元件。
吸嘴1上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
吸嘴2上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
吸嘴1上元件的中间校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴2上元件的中间校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴1上元件的最终校正量：△X=7.94595, △Y=-0.028244
吸嘴1：Is_Past=1，贴装！
吸嘴2上元件的最终校正量：△X=-7.94595, △Y=0.0282642
吸嘴2：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.301
-------------------
第2次照相：
-------------------
图象中有两个Chip元件。
吸嘴3上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
吸嘴4上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
吸嘴3上元件的中间校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴4上元件的中间校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴3上元件的最终校正量：△X=8.05295, △Y=-0.0286244
吸嘴3：Is_Past=1，贴装！
吸嘴4上元件的最终校正量：△X=-8.05295, △Y=0.0286448
吸嘴4：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.31
-------------------
第3次照相：
-------------------
图象中有两个Chip元件。
吸嘴5上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
吸嘴6上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
吸嘴5上元件的中间校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴6上元件的中间校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴5上元件的最终校正量：△X=7.97995, △Y=-0.0283649
吸嘴5：Is_Past=1，贴装！
吸嘴6上元件的最终校正量：△X=-7.97995, △Y=0.0283851
吸嘴6：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.3
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第4次照相：
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图象中有两个Chip元件。
吸嘴7上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
吸嘴8上元件的初始视觉校正量：△X=0
吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
吸嘴7上元件的中间校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴8上元件的中间校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴7上元件的最终校正量：△X=7.93095, △Y=-0.0281907
吸嘴7：Is_Past=1，贴装！
吸嘴8上元件的最终校正量：△X=-7.93095, △Y=0.0282108
吸嘴8：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.301
以下判断贴装是否完成：
(循环前) Is_Past_Finished()=4
(循环中) Is_Past_Finished()=5
(循环中) Is_Past_Finished()=6
(循环中) Is_Past_Finished()=7
(循环后) Is_Past_Finished()=8
本次贴装共贴了pastNum=8个
本次贴装共抛料m_TotalPaste_This-pastNum=0个
共循环等待了 518928 次
第33组贴装点贴装完成。
##### End #####
本组数据：从第 row=41 行开始, 取pickAmount=1行记录。
开始贴装本组数据：MountOnce(row,pickAmount)......
##### Start #####
第41行及以下一组贴装点的帖装信息:
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件类型为：0 (注：0为IC; 1为CHIP; 2为三极管;)
IC触发(X,Y)坐标＝(314.11,85.513)
发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
开始获取IC图象...............
获取IC图象完成。
IC元件视觉计算结果如下：
图象中有一个IC元件。
IC元件检测合格。
吸嘴1上元件的初始视觉校正量：△X=0, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
吸嘴1上元件的最终校正量：△X=0, △Y=0
以下判断贴装是否完成：
(循环前) Is_Past_Finished()=0
(循环后) Is_Past_Finished()=1
本次贴装共贴了pastNum=1个
本次贴装共抛料m_TotalPaste_This-pastNum=0个
共循环等待了 206942 次
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