smallbench8_贴装信息.txt

全自动贴片机上位机的控制程序

☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆
工程名：E:\AutoMount\Project\111\Chip&IC\SmallBench8_贴装信息.txt
开始时间：2005年11月8日8:55:5
☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

开始初始化......
开始循环等待，以获得初始化的状态.....
    成功获取初始化状态。进入贴装总循环......

------------------
PCB板的贴装信息:
------------------

    开始上板......
    上板完成。开始贴装循环.....

本组数据：从第 row=1 行开始, 取pickAmount=8行记录。
    开始贴装本组数据：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第1行及以下一组贴装点的帖装信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件类型为：1  (注：0为IC; 1为CHIP; 2为三极管;)  
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第0次触发(X,Y)坐标＝(162.98,86.7425)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第1次触发(X,Y)坐标＝(130.863,86.6435)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第2次触发(X,Y)坐标＝(98.72,86.663)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第3次触发(X,Y)坐标＝(66.651,86.5145)
    发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
    图象扫描方向：●<---吸嘴12345678
    开始获取Chip图象...............
#########计时一###########=1.292


    获取Chip图象完成。
    Chip元件视觉计算结果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        图象中有两个Chip元件。
            吸嘴1上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中间校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中间校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最终校正量：△X=7.94595, △Y=-0.028244
            吸嘴1：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴2上元件的最终校正量：△X=-7.94595, △Y=0.0282642
            吸嘴2：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.331


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        图象中有两个Chip元件。
            吸嘴3上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中间校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中间校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最终校正量：△X=8.05295, △Y=-0.0286244
            吸嘴3：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴4上元件的最终校正量：△X=-8.05295, △Y=0.0286448
            吸嘴4：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.3


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        图象中有两个Chip元件。
            吸嘴5上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中间校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中间校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最终校正量：△X=7.97995, △Y=-0.0283649
            吸嘴5：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴6上元件的最终校正量：△X=-7.97995, △Y=0.0283851
            吸嘴6：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.311


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        图象中有两个Chip元件。
            吸嘴7上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中间校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中间校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最终校正量：△X=7.93095, △Y=-0.0281907
            吸嘴7：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴8上元件的最终校正量：△X=-7.93095, △Y=0.0282108
            吸嘴8：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.3


    以下判断贴装是否完成：
        (循环前) Is_Past_Finished()=4
        (循环中) Is_Past_Finished()=5
        (循环中) Is_Past_Finished()=6
        (循环中) Is_Past_Finished()=7
        (循环后) Is_Past_Finished()=8
    本次贴装共贴了pastNum=8个
    本次贴装共抛料m_TotalPaste_This-pastNum=0个
        共循环等待了 510790 次
    第1组贴装点贴装完成。
    #####   End  #####

本组数据：从第 row=9 行开始, 取pickAmount=8行记录。
    开始贴装本组数据：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第9行及以下一组贴装点的帖装信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件类型为：1  (注：0为IC; 1为CHIP; 2为三极管;)  
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第0次触发(X,Y)坐标＝(162.98,86.7425)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第1次触发(X,Y)坐标＝(130.863,86.6435)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第2次触发(X,Y)坐标＝(98.72,86.663)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第3次触发(X,Y)坐标＝(66.651,86.5145)
    发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
    图象扫描方向：●<---吸嘴12345678
    开始获取Chip图象...............
#########计时一###########=1.182


    获取Chip图象完成。
    Chip元件视觉计算结果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        图象中有两个Chip元件。
            吸嘴1上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中间校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中间校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最终校正量：△X=7.94595, △Y=-0.028244
            吸嘴1：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴2上元件的最终校正量：△X=-7.94595, △Y=0.0282642
            吸嘴2：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.31


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        图象中有两个Chip元件。
            吸嘴3上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中间校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中间校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最终校正量：△X=8.05295, △Y=-0.0286244
            吸嘴3：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴4上元件的最终校正量：△X=-8.05295, △Y=0.0286448
            吸嘴4：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.301


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        图象中有两个Chip元件。
            吸嘴5上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴6上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴6上元件的取像X偏移量=-7.98
            吸嘴5上元件的中间校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴6上元件的中间校正量：△X=-7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴5上元件的最终校正量：△X=7.97995, △Y=-0.0283649
            吸嘴5：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴6上元件的最终校正量：△X=-7.97995, △Y=0.0283851
            吸嘴6：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.3


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        图象中有两个Chip元件。
            吸嘴7上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴7上元件的取像X偏移量=7.931
            吸嘴8上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴8上元件的取像X偏移量=-7.931
            吸嘴7上元件的中间校正量：△X=7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴8上元件的中间校正量：△X=-7.931, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴7上元件的最终校正量：△X=7.93095, △Y=-0.0281907
            吸嘴7：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴8上元件的最终校正量：△X=-7.93095, △Y=0.0282108
            吸嘴8：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.3


    以下判断贴装是否完成：
        (循环前) Is_Past_Finished()=4
        (循环中) Is_Past_Finished()=5
        (循环中) Is_Past_Finished()=6
        (循环中) Is_Past_Finished()=7
        (循环后) Is_Past_Finished()=8
    本次贴装共贴了pastNum=8个
    本次贴装共抛料m_TotalPaste_This-pastNum=0个
        共循环等待了 523900 次
    第9组贴装点贴装完成。
    #####   End  #####

本组数据：从第 row=17 行开始, 取pickAmount=8行记录。
    开始贴装本组数据：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第17行及以下一组贴装点的帖装信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件类型为：1  (注：0为IC; 1为CHIP; 2为三极管;)  
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第0次触发(X,Y)坐标＝(162.98,86.7425)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第1次触发(X,Y)坐标＝(130.863,86.6435)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第2次触发(X,Y)坐标＝(98.72,86.663)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第3次触发(X,Y)坐标＝(66.651,86.5145)
    发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
    图象扫描方向：●<---吸嘴12345678
    开始获取Chip图象...............
#########计时一###########=1.182


    获取Chip图象完成。
    Chip元件视觉计算结果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        图象中有两个Chip元件。
            吸嘴1上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴2上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量=-7.946
            吸嘴1上元件的中间校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴2上元件的中间校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴1上元件的最终校正量：△X=7.94595, △Y=-0.028244
            吸嘴1：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴2上元件的最终校正量：△X=-7.94595, △Y=0.0282642
            吸嘴2：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.301


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        图象中有两个Chip元件。
            吸嘴3上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴4上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量=-8.053
            吸嘴3上元件的中间校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴4上元件的中间校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴3上元件的最终校正量：△X=8.05295, △Y=-0.0286244
            吸嘴3：Is_Past=1，贴装！
            吸嘴4上元件的最终校正量：△X=-8.05295, △Y=0.0286448
            吸嘴4：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.3