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📁 全自动贴片机上位机的控制程序
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    Chip元件第3次触发(X,Y)坐标＝(66.651,86.5145)
    发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
    图象扫描方向：●<---吸嘴12345678
    开始获取Chip图象...............
#########计时一###########=0.871


    获取Chip图象完成。
    Chip元件视觉计算结果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        图象中只有一个Chip元件。
            吸嘴1上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴1上元件的取像X偏移量=7.946
            吸嘴1上元件的中间校正量：△X=7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴2上无元件
            吸嘴1上元件的最终校正量：△X=7.94597, △Y=-0.0237652
            吸嘴1：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.15


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    以下判断贴装是否完成：
        (循环前) Is_Past_Finished()=0
        (循环后) Is_Past_Finished()=1
    本次贴装共贴了pastNum=1个
    本次贴装共抛料m_TotalPaste_This-pastNum=0个
        共循环等待了 469698 次
    第41组贴装点贴装完成。
    #####   End  #####

本组数据：从第 row=42 行开始, 取pickAmount=1行记录。
    开始贴装本组数据：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第42行及以下一组贴装点的帖装信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件类型为：1  (注：0为IC; 1为CHIP; 2为三极管;)  
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第0次触发(X,Y)坐标＝(162.98,86.7425)

    Chip元件第1次触发(X,Y)坐标＝(130.863,86.6435)

    Chip元件第2次触发(X,Y)坐标＝(98.72,86.663)

    Chip元件第3次触发(X,Y)坐标＝(66.651,86.5145)
    发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
    图象扫描方向：●<---吸嘴12345678
    开始获取Chip图象...............
#########计时一###########=0.872


    获取Chip图象完成。
    Chip元件视觉计算结果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        图象中只有一个Chip元件。
            吸嘴2上元件的视觉校正量：△X=0
            吸嘴2上元件的取像X偏移量-7.946
            吸嘴1上无元件
            吸嘴2上元件的中间校正量：△X=-7.946, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴2上元件的最终校正量：△X=-7.94597, △Y=0.0237853
            吸嘴2：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.15


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    以下判断贴装是否完成：
        (循环前) Is_Past_Finished()=0
        (循环后) Is_Past_Finished()=1
    本次贴装共贴了pastNum=1个
    本次贴装共抛料m_TotalPaste_This-pastNum=0个
        共循环等待了 471592 次
    第42组贴装点贴装完成。
    #####   End  #####

本组数据：从第 row=43 行开始, 取pickAmount=1行记录。
    开始贴装本组数据：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第43行及以下一组贴装点的帖装信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件类型为：1  (注：0为IC; 1为CHIP; 2为三极管;)  

    Chip元件第0次触发(X,Y)坐标＝(162.98,86.7425)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第1次触发(X,Y)坐标＝(130.863,86.6435)

    Chip元件第2次触发(X,Y)坐标＝(98.72,86.663)

    Chip元件第3次触发(X,Y)坐标＝(66.651,86.5145)
    发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
    图象扫描方向：●<---吸嘴12345678
    开始获取Chip图象...............
#########计时一###########=0.961


    获取Chip图象完成。
    Chip元件视觉计算结果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        图象中只有一个Chip元件。
            吸嘴3上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴3上元件的取像X偏移量=8.053
            吸嘴3上元件的中间校正量：△X=8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴4上无元件
            吸嘴3上元件的最终校正量：△X=8.05297, △Y=-0.0240852
            吸嘴3：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.15


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    以下判断贴装是否完成：
        (循环前) Is_Past_Finished()=0
        (循环后) Is_Past_Finished()=1
    本次贴装共贴了pastNum=1个
    本次贴装共抛料m_TotalPaste_This-pastNum=0个
        共循环等待了 391899 次
    第43组贴装点贴装完成。
    #####   End  #####

本组数据：从第 row=44 行开始, 取pickAmount=1行记录。
    开始贴装本组数据：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第44行及以下一组贴装点的帖装信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件类型为：1  (注：0为IC; 1为CHIP; 2为三极管;)  

    Chip元件第0次触发(X,Y)坐标＝(162.98,86.7425)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第1次触发(X,Y)坐标＝(130.863,86.6435)

    Chip元件第2次触发(X,Y)坐标＝(98.72,86.663)

    Chip元件第3次触发(X,Y)坐标＝(66.651,86.5145)
    发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
    图象扫描方向：●<---吸嘴12345678
    开始获取Chip图象...............
#########计时一###########=0.961


    获取Chip图象完成。
    Chip元件视觉计算结果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        图象中只有一个Chip元件。
            吸嘴4上元件的视觉校正量：△X=0
            吸嘴4上元件的取像X偏移量-8.053
            吸嘴3上无元件
            吸嘴4上元件的中间校正量：△X=-8.053, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴4上元件的最终校正量：△X=-8.05297, △Y=0.0241056
            吸嘴4：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.15


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    以下判断贴装是否完成：
        (循环前) Is_Past_Finished()=0
        (循环后) Is_Past_Finished()=1
    本次贴装共贴了pastNum=1个
    本次贴装共抛料m_TotalPaste_This-pastNum=0个
        共循环等待了 388491 次
    第44组贴装点贴装完成。
    #####   End  #####

本组数据：从第 row=45 行开始, 取pickAmount=1行记录。
    开始贴装本组数据：MountOnce(row,pickAmount)......
    #####   Start   #####
    第45行及以下一组贴装点的帖装信息:	
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++=+++++++++=0
本次取像的元件类型为：1  (注：0为IC; 1为CHIP; 2为三极管;)  

    Chip元件第0次触发(X,Y)坐标＝(162.98,86.7425)

    Chip元件第1次触发(X,Y)坐标＝(130.863,86.6435)
上位机是否取像标志位:  1
    Chip元件第2次触发(X,Y)坐标＝(98.72,86.663)

    Chip元件第3次触发(X,Y)坐标＝(66.651,86.5145)
    发送数据完成。开始动作(取料、移动到视觉检测点......)
    图象扫描方向：●<---吸嘴12345678
    开始获取Chip图象...............
#########计时一###########=1.062


    获取Chip图象完成。
    Chip元件视觉计算结果如下：
    -------------------
    第1次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    -------------------
    第2次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    -------------------
    第3次照相：
    -------------------
        图象中只有一个Chip元件。
            吸嘴5上元件的初始视觉校正量：△X=0
            吸嘴5上元件的取像X偏移量=7.98
            吸嘴5上元件的中间校正量：△X=7.98, △Y=0, △θ=0, 计算时间=0 毫秒
            吸嘴6上无元件
            吸嘴5上元件的最终校正量：△X=7.97996, △Y=-0.0238669
            吸嘴5：Is_Past=1，贴装！
#########计时器二#####################################=0.15


    -------------------
    第4次照相：
    -------------------
        图象中没有Chip元件。
#########计时器二#####################################=0


    以下判断贴装是否完成：
        (循环前) Is_Past_Finished()=0
        (循环后) Is_Past_Finished()=1
    本次贴装共贴了pastNum=1个
    本次贴装共抛料m_TotalPaste_This-pastNum=0个
        共循环等待了 422500 次
12345

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