sys.h

这是Mc9sdg128的舵机调试程序,适合进行智能小汽车的调试.

#ifndef _SYS_
#define _SYS_  1    
#define REFDV_VALUE  1
#define SYNR_VALUE     2
#define RUDDERDEFAULT 313              //直行时舵机值
#define STOPDEFAULT  200                //stop默认值
#define SPEEDDEFAULT 200                //speed默认值 

#pragma CODE_SEG DEFAULT
void SYS_Init(void);			          //系统初始化
void CLK_Init(void);                 //时钟初始化
void ECT_Init(void);                 //定时器初始化
void PWM_Init(void);				  //PWM模块初始化
void AD_Init(void);					  //A/D模块初始化
#endif  //_SYS_