pll.c

这是Mc9sdg128的舵机调试程序,适合进行智能小汽车的调试.

#include <hidef.h>           /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */

void PLL_Init(void) {
      CLKSEL_PLLSEL = 0x0;						
    REFDV = 1;				// 选择分频以及倍频系数