timea.c

伺服控制器主要用于电动执行器的控制 在工业方面大量应用

#pragma  vector=TIMERA1_VECTOR            //定时数据采集程序段
__interrupt void Timer_A(void)
{
  switch (SD16IV)
  {
  case 2:                                   // SD16MEM Overflow
    break;
  case 4:                                   // SD16MEM0 IFG
    break;
  case 6:                                   // SD16MEM1 IFG
    break;
  case 8:                                   // SD16MEM2 IFG
    results[0] = SD16MEM0;                  // Save CH0 results (clears IFG)
    results[1] = SD16MEM1;                  // Save CH1 results (clears IFG)
    results[2] = SD16MEM2;                  // Save CH2 results (clears IFG)
    break;
  //等待数据转换结束，读数
  //得到给定、反馈百分比Ng、Nf
}