led.c

伺服控制器主要用于电动执行器的控制 在工业方面大量应用

void LED_SHOW()               //状态灯控制程序段
{
  if((10000 - Nf)<=20)       //判断是否在全开位置
  {
    open = 0xFF;    
    key_open1=0x00;           //清按钮动作标志
    fwd = 0x00;
    close = 0x00;
    Nf = 10000;
  }
  else
  {
    if(Nf <=20)       //判断是否在全关位置
    {
      close = 0xFF;
      key_close1=0x00;            //清按钮动作标志
      rev = 0x00;
      open = 0x00;
      Nf = 0;
    }
    else
    {
      close = 0x00;
      open = 0x00;
    }
  }
  
  if(open == 0xFF)        //全开位置
  {
    P2OUT =0x01;  //D1亮
    //P2OUT &=0xFD;  //D2灭
  }
  else
  {
    if(close == 0xFF)    //全关位置
    {
      //P2OUT &=0xFE;  //D1灭
      P2OUT =0x02;  //D2亮
    }
    else
    {
      if((fwd == 0xFF)&&(Nf > (Nf_1+10)))   //正在开
      {
       //指示灯D1闪烁    P2.0
        blink_led_time++;
        if(blink_led_time<600)
          P2OUT =0x01;  //D1亮
        else
        {
          P2OUT &=0xFE;  //D1灭
          if(blink_led_time>1200)
            blink_led_time=0;
        }
      }
      else
      {
        if((rev == 0xFF)&&(Nf < (Nf_1-10)))   //正在关
        {
          //指示灯D2闪烁    P2.1
          blink_led_time++;
          if(blink_led_time<600)
            P2OUT =0x02;  //D2亮
          else
          {
            P2OUT &=0xFD;  //D2灭
            if(blink_led_time>1200)
              blink_led_time=0;
          }
        }
        else                   //中间停止状态
        {
         //指示灯D1,D2全灭
          P2OUT &=0xFE;  //D1灭
          P2OUT &=0xFD;  //D2灭
        }
      }        
    }
  }
}