init.c

伺服控制器主要用于电动执行器的控制 在工业方面大量应用

void IO_INIT()                //I/O初始化
{  
  P2SEL = 0x00;           //P2全为一般功能口
  P2DIR |= 0x03;          //P2.0，P2.1为输出口
  
  P5SEL = 0x00;           //P2全为一般功能口
  P5DIR = 0x07;           //P5.0，P5.1，P5.2为输出口   Open,Close,Stop  
}

void ADC_INIT()               //ADC初始化
{
  SD16CTL = SD16SSEL0;            // 外部参考电压, 主系统时钟
  SD16CCTL0 |= SD16SNGL+SD16IE+SD16DF ;    // 单次转换模式，中断允许，采用2的补码数据格式  0000~~7FFF
  SD16AE |= SD16AE0;              //外部通道A0允许
  SD16INCTL0 |= SD16INTDLY_0;    //采样第4次发生后产生中断，通道A0
}

void DAC_INIT()               //DAC初始化
{
  DAC12_0CTL = DAC12OPS + DAC12SREF_1 + DAC12IR + DAC12AMP_5 + DAC12ENC;  //外部参考电压 3.3V
}

void INIT_SYS()                //系统初始化
{
  IO_INIT();
  DAC_INIT();
  ADC_INIT();
}