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📄 main.c

📁 适合初学者学习的UPSD的点阵LCD汉字显示
💻 C
字号:
🔍 
/*
名称:main.c
日期:2005.01.12
作者:廖志凯
功能:解析由上位机(音频控制器)的命令(通过RS232)，
		控制下位机(子控制板)动作。
		接收下位机的信息并发送给上位机
说明:程序使用RTX51实时多任务系统，
*/
#pragma large
#include	"main.h"
/*------------------------------------------------------------------------------*/
//定义变量
uchar xdata cAddress;						//自身地址
uchar xdata cDiplayId[2];
#define	MAX_NAME_ID	48
uchar code cNameId[MAX_NAME_ID][17]=
	{
		"主：  分局903   ",
		"主：  分局904   ",
		"主：  分局939   ",
		"主：  分局940   ",
		"主：  市局应急  ",
		"主： 分局常规01 ",
		"主： 分局常规02 ",
		"主： 分局常规04 ",
		"主：交警总队350M",
		"主：   市局01   ",
		"主：   市局04   ",
		"主：   黄浦01   ",
		"主：   黄浦02   ",
		"主：   特警01   ",
		"主：  黄浦指挥  ",
		"主：交警总队800M",
		"主：   空闲组   ",
		"主：   空闲组   ",
		"主：   空闲组   ",
		"主：   空闲组   ",
		"主：   空闲组   ",
		"主：   空闲组   ",
		"主：   空闲组   ",
		"主：   空闲组   ",
		"备：  分局903   ",
		"备：  分局904   ",
		"备：  分局905   ",
		"备：  分局939   ",
		"备：  分局940   ",
		"备： 分局常规01 ",
		"备： 分局常规02 ",
		"备： 分局常规04 ",
		"备： 市局应急01 ",
		"备：交警总队350M",
		"备：   市局01   ",
		"备：   市局02   ",
		"备：   市局03   ",
		"备：   市局04   ",
		"备：   市局05   ",
		"备：   黄浦01   ",
		"备：   黄浦02   ",
		"备：   特警01   ",
		"备：  黄浦指挥  ",
		"备： 黄浦应急组 ",
		"备：交警总队800M",
	};
/*===============================================================
功能:初始化
参数:
返回:
说明:获取电台号
===============================================================*/
void Init_System()
{
	uchar _buff[20];
	WDKEY = 0xAE;				//开看门狗
	IP = 0x00;
	XBYTE[CTA] = 0x00; 					//把PA设置成IO模式
	XBYTE[DCA] = 0x00;					//把PA设置成输入模式
	cAddress = XBYTE[DIA];				//读入PA值
	
	os_set_slice(ST10MS);
	Init_Serial();
	EN_RS485_RECV();
	//熄灭所以的灯
	LED_RUN = 1;					
	CALL_IN1_LED = 1;
	CALL_IN2_LED = 1;
	cDiplayId[0] = 0;
	cDiplayId[1] = 0;
	//AUDIO_C1 = TURN_ON;
	//AUDIO_C2 = TURN_ON;
	AUDIO_C1 = TURN_OFF;
	AUDIO_C2 = TURN_OFF;

	memset(_buff, 0x00, 20);
	memcpy(_buff, "监听设备", 8);
	Write_Debug_Info(_buff, strlen(_buff));
	memset(_buff, 0x00, 20);
	sprintf(_buff,"%s%bd-%bd","地址:",cAddress,cAddress+1);
	Write_Debug_Info(_buff, strlen(_buff));
	memset(_buff, 0x00, 20);
	sprintf(_buff,"%s;%s",__DATE__,__TIME__);
	Write_Debug_Info(_buff, strlen(_buff));

	os_wait2(K_TMO, T500MS);
	Init_Vfd_Display();
	Clear_Vfd_Display();

	Define_Vfd_Userwindow(1, 1, 4, 0, 140, 2);
	Select_Vfd_Window(1);
	Position_Vfd_Home();
	memset(_buff, 0x00, 20);
	sprintf(_buff,"%s%bd", "地址:", cAddress);
	Display_Vfd_Blending(_buff);
	os_wait2(K_TMO, T50MS);
	Define_Vfd_Userwindow(2, 1, 144, 0, 140, 2);
	Select_Vfd_Window(2);
	Position_Vfd_Home();
	memset(_buff, 0x00, 20);
	sprintf(_buff,"%s%bd", "地址:", cAddress+1);
	Display_Vfd_Blending(_buff);


 }

/*===============================================================
功能:判断上位机的命令是否正确，正确转发
参数:
返回:
说明:邮件的参数是接收数据长度
	只有一条协议
	FF 04 ID1 02 01 ID2 00
	ID1－指监听设备自身地址
	ID2－指要监听的电台号
===============================================================*/
void Command_Task(void) _task_ CMMD_TASK_ID
{
	uchar xdata _tmp, _ui;

	os_wait(K_TMO, T1S, 0x00);
	Set_Vfd_Brightless(1);
	
	while(1)
	{
		if( (cRecvBuffCnt != 0x00)  && (cRecvBuffPtr < RECV_GRUOP)  )
		{//缓冲区内有数据
			if( (cRecvBuff[cRecvBuffPtr][2] == cAddress) || (cRecvBuff[cRecvBuffPtr][2] == (cAddress+1)) )
			{//坐席设备号正确
				if(cRecvBuff[cRecvBuffPtr][3] == 2)
				{//命令类型正确
					if(cRecvBuff[cRecvBuffPtr][4] == 1)
					{//操作类型正确
						if( (cRecvBuff[cRecvBuffPtr][5] >= 1) &&(cRecvBuff[cRecvBuffPtr][5] <= MAX_NAME_ID) )
						{//电台号正确
							//计算和校	
							_tmp = cRecvBuff[cRecvBuffPtr][2];
							for(_ui=3;  _ui< cRecvBuff[cRecvBuffPtr][1]+2; _ui++)
							{
								_tmp += cRecvBuff[cRecvBuffPtr][_ui];
							}
							
							//if(_tmp == cRecvBuff[cRecvBuffPtr][_ui])
							{//和校正确
								if(cRecvBuff[cRecvBuffPtr][2] == cAddress)
								{
									Select_Vfd_Window(1);
									Position_Vfd_Home();
									cDiplayId[0] = cRecvBuff[cRecvBuffPtr][5]-1;
									Display_Vfd_Blending(cNameId[cDiplayId[0]]);
								}
								else if(cRecvBuff[cRecvBuffPtr][2] == (cAddress+1)) 
								{
									Select_Vfd_Window(2);
									Position_Vfd_Home();
									cDiplayId[1] = cRecvBuff[cRecvBuffPtr][5]-1;
									Display_Vfd_Blending(cNameId[cDiplayId[1]]);
								}
							}
						}
					}
				}
			}
			//清除已处理的数据
			memset(&cRecvBuff[cRecvBuffPtr][0],0x00,RECV_LENGTH);
			cRecvBuffPtr = (cRecvBuffPtr + 1) % RECV_GRUOP;
			cRecvBuffCnt --;
		}
		else
			os_wait(K_TMO, T10MS, 0x00);		
	}
	
}
/*===============================================================
功能:
参数:
返回:
说明:
===============================================================*/
void Led1_Delay_Task(void) _task_ LED1DELAY_TASK_ID
{
	CALL_IN1_LED = 0;
	AUDIO_C1 = TURN_ON;
	Set_Vfd_Brightless(8);
	os_wait2(K_TMO, T1S);
	AUDIO_C1 = TURN_OFF;
	os_wait2(K_TMO, T1S);
	os_wait2(K_TMO, T1S);
	os_wait2(K_TMO, T1S);
	CALL_IN1_LED = 1;
	AUDIO_C1 = TURN_OFF;
	Set_Vfd_Brightless(1);
	os_delete_task(LED1DELAY_TASK_ID);
}

/*===============================================================
功能:
参数:
返回:
说明:
===============================================================*/
void Led2_Delay_Task(void) _task_ LED2DELAY_TASK_ID
{
	CALL_IN2_LED = 0;
	AUDIO_C2 = TURN_ON;
	Set_Vfd_Brightless(8);
	os_wait2(K_TMO, T1S);
	AUDIO_C2 = TURN_OFF;
	os_wait2(K_TMO, T1S);
	os_wait2(K_TMO, T1S);
	os_wait2(K_TMO, T1S);
	CALL_IN2_LED = 1;
	AUDIO_C2 = TURN_OFF;
	Set_Vfd_Brightless(1);
	os_delete_task(LED2DELAY_TASK_ID);
}
/*===============================================================
功能:判断是否有音频
参数:
返回:
说明:
===============================================================*/
void Information_Task(void) _task_ INFO_TASK_ID
{
	static uchar cAudioCnt1 = 0,cAudioCnt2 = 0;
	static uchar cNoAudioCnt1 = 0,cNoAudioCnt2 = 0;
	
	os_wait(K_TMO, T1S, 0x00);
	
	while(1)
	{
		os_wait(K_TMO, T10MS, 0x00);	
		//判断第一通道
		if(!SPK_D1)
			cAudioCnt1++;
		else
			cNoAudioCnt1++;
		if(cNoAudioCnt1 > 40)
		{
			cAudioCnt1 = 0x00;
			cNoAudioCnt1 = 0x00;
		}
		if(cAudioCnt1 >= 1)
		{
			cAudioCnt1 = 0x00;
			cNoAudioCnt1 = 0x00;
			os_delete_task(LED1DELAY_TASK_ID);
			os_create_task(LED1DELAY_TASK_ID);
		}
		//判断第二通道
		if(!SPK_D2)
			cAudioCnt2++;
		else
			cNoAudioCnt2++;
		if(cNoAudioCnt2 > 40)
		{
			cAudioCnt2 = 0x00;
			cNoAudioCnt2 = 0x00;
		}
		if(cAudioCnt2 >= 1)
		{
			cAudioCnt2 = 0x00;
			cNoAudioCnt2 = 0x00;
			os_delete_task(LED2DELAY_TASK_ID);
			os_create_task(LED2DELAY_TASK_ID);
		}
	}
}
/*===============================================================
功能:复位CPU
参数:
返回:
说明:
===============================================================*/
void Restart_Cpu(void)
{
	WDKEY = 0xAE;
	WDRST = 0x01;
	while(1);
}
/*===============================================================
功能:完成定时操作
参数:
返回:
说明:10毫秒内判断一次I2C总线，若一秒中内有80次总线忙则
		复位总线
===============================================================*/
void Timer_Task(void) _task_ TIMER_TASK_ID
{
	static uchar xdata _ui = 0x00;
	
	while(1)
	{
		os_wait(K_TMO, T10MS, 0x00);
		WDRST = 0x00;					//喂狗
		_ui++;
		
		if(_ui >= 50)
		{
			LED_RUN ^= 1;
			_ui = 0x00;
		}
	}
}

/*===============================================================
功能:调用初始化函数并启动所有任务
参数:无
返回:无
说明:系统时间间隔为10ms
===============================================================*/
void Init_Task(void) _task_ INIT_TASK_ID
{
	Init_System();

	//os_create_task(SRECV_TASK_ID);
	//os_create_task(STRAN_TASK_ID);
	os_create_task(CMMD_TASK_ID);
	os_create_task(INFO_TASK_ID);
	os_create_task(TIMER_TASK_ID);
	os_create_task(DEBUG_TASK_ID);
	os_delete_task(INIT_TASK_ID);
}
/*===============================================================
功能:主函数，启动任务
参数:无
返回:无
说明:
===============================================================*/
void main(void)
{
	os_start_system(INIT_TASK_ID);
}
/*===============================================================
功能:
参数:
返回:
说明:
===============================================================*/

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