calcfactor.cc

2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军于07年底的源程序。该队还于2008年获得伊朗公开赛的亚军。

#include "normaldistribution3d.ih"

void NormalDistribution3D::calcFactor()
{
//  d_factor = 1.0 / (pow(2 * M_PI, 1.5) * sqrt(d_determinant));
	static double const pipow(pow(2 * M_PI, 1.5));
  d_factor = 1.0 / (pipow * sqrt(d_determinant));
}