update.cc

来自「2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军于07年底的源程序。该队还于2008年获」· CC 代码 · 共 9 行

#include "montecarlodistribution.ih"

void MonteCarloDistribution::update(rIDistribution const &measurementModel)
{
  for (vector<Particle>::iterator iter = d_particles.begin(); iter != d_particles.end(); iter++)
    iter->p = measurementModel->getP(iter->coords);
  normalize();
}