getcapability.cc

来自「2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军于07年底的源程序。该队还于2008年获」· CC 代码 · 共 17 行

#include "miniwalkforward.ih"

Behavior::ConfidenceInterval MiniWalkForward::getCapability(rf<State> s, rf<Goal> g)
{

  Vector3D pos = g->getVector("Pos");

  _debugLevel4(ident() << " pos: " << pos);
  
  //WorldModel& wm = WorldModel::getInstance();
  
  if (pos.getX() > fabs(pos.getY()))
    return ConfidenceInterval(0.5, 0.2);
    
  return ConfidenceInterval(0.0, 0.2);
}