getcapability.cc

2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军于07年底的源程序。该队还于2008年获得伊朗公开赛的亚军。

#include "score.ih"

Behavior::ConfidenceInterval Score::getCapability(rf<State> s, rf<Goal> g)
{
  WorldModel& wm = WorldModel::getInstance();
  
  return wm.onMyBack() || wm.onMyBelly() || wm.onMySide() ? ConfidenceInterval(0.0, 0.0) : ConfidenceInterval(0.5, 0.2);
}