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来自「2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军于07年底的源程序。该队还于2008年获」· CC 代码 · 共 15 行

#include "canturnright.ih"

void CanTurnRight::update()
{
  Behavior::update();

  if (d_committed)
    return;
 
  //WorldModel& wm = WorldModel::getInstance();
  //d_committed = !wm.onMyFeet();
  
}