getcapability.cc
来自「2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军于07年底的源程序。该队还于2008年获」· CC 代码 · 共 11 行
CC
11 行
#include "getfromside.ih"Behavior::ConfidenceInterval GetFromSide::getCapability(rf<State> s, rf<Goal> g){ WorldModel& wm = WorldModel::getInstance(); return wm.onMySide() || (wm.getGyro().length() < 1.0 && !wm.onMyBack() && !wm.onMyBelly() && wm.getFieldNormal().getZ() < 0.5) ? ConfidenceInterval(1.0, 0.0) : ConfidenceInterval(0.0, 0.0);}
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