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来自「2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军于07年底的源程序。该队还于2008年获」· CC 代码 · 共 13 行

#include "getupfrombelly.ih"

Behavior::ConfidenceInterval GetUpFromBelly::getCapability(rf<State> s, rf<Goal> g)
{
  WorldModel& wm = WorldModel::getInstance();
  if (wm.onMyBelly())
  {
    _debugLevel4("On my belly!");
  }
  
  return wm.onMyBelly() ? ConfidenceInterval(0.9, 0.2) : ConfidenceInterval(0.0, 0.0);
}