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2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军于07年底的源程序。该队还于2008年获得伊朗公开赛的亚军。

#include "getupfrombelly.ih"

void GetUpFromBelly::update()
{
  Behavior::update();
  
  WorldModel& wm = WorldModel::getInstance();
  d_committed = d_committed || (!wm.onMyFeet() && !wm.onMyBack());
}