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来自「2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军于07年底的源程序。该队还于2008年获」· CC 代码 · 共 14 行

#include "strafetoball.ih"

void StrafeToBall::update()
{
  Behavior::update();

  WorldModel& wm = WorldModel::getInstance();

  // The ball position.
  Vector3D ball = wm.getObjectPosition(Types::BALL).getMu();

  d_committed = (fabs(ball.getY()) > 0.5);  
}