getcapability.cc

2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军于07年底的源程序。该队还于2008年获得伊朗公开赛的亚军。

#include  "empty.ih"
Behavior::ConfidenceInterval Empty::getCapability(rf<State> s, rf<Goal> g)
{
//TODO
  _debugLevel4("Empty::getCapability");
  return ConfidenceInterval(1.0, 0.0);  
}