getcurrentstate.cc

2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军于07年底的源程序。该队还于2008年获得伊朗公开赛的亚军。

#include "wait.ih"

rf<Behavior::State> Wait::getCurrentState()
{
  rf<State> state = new State();
  rf<OrNode> dis = state->addDisjunct();
  rf<AndNode> con = dis->addConjunct();

  // con->addVar("Var", 0, 1);
  return state;
}