miniwalkbackward.cc

2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军于07年底的源程序。该队还于2008年获得伊朗公开赛的亚军。

#include "miniwalkbackward.ih"

MiniWalkBackward::MiniWalkBackward(string const &id, string const &playerClass)
  : Behavior("MiniWalkBackward", id, playerClass)
{
  d_tree = new AST::Node(sequenceType);
  d_tree->addChild(new AST::Node(andType));
  d_tree->getChild(0)->addChild(new AST::Node(orType));
}