resetcamup.cc

来自「2007年机器人足球世界杯3D仿真组亚军」· CC 代码 · 共 10 行

#include "monitorframe.ih"

void MonitorFrame::resetCamUp()
{
  Vector3D viewVec = d_camLookAt - d_camPos;
  double z = -(viewVec * viewVec) / viewVec[2];
  d_camUp = viewVec;
  d_camUp[2] += z;
}