tasks.c

ucos on lpc213x ,and a sample for the arm7

/* created by bill.zhang */

#include "config.h"
#include "tasks.h"



OS_STK	TaskLED1Stk [TaskLED1StkSize];	// 定义任务TaskLED1的堆栈
OS_STK	TaskLED2Stk [TaskLED2StkSize];	// 定义任务TaskLED2的堆栈


/*
********************************************************************************************************
** 									Task0 任务0
** 							完成目标板初始化和创建TaskLED1/2任务
********************************************************************************************************
*/

void Task0	(void *pdata)
{
	pdata = pdata;
	TargetInit ();
	OSTaskCreate (TaskLED1,(void *)0, &TaskLED1Stk[TaskLED1StkSize - 1], 3);		
	OSTaskCreate (TaskLED2,(void *)0, &TaskLED2Stk[TaskLED2StkSize - 1], 4);		
	
	while (1)
	{
		OSTimeDly(10);
	}
}

/*
********************************************************************************************************
** 									TaskLED1
** 								    LED1任务
********************************************************************************************************
*/
void  TaskLED1(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                          	 	// 避免编译警告

	PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);				    // P1[25:16]选择GPIO
				
    IO1DIR |= LED1;			                    	// 设置LED1控制口输出
    IO1SET  = LED1;
    
    for (;;)
    {
        IO1CLR = LED1;
        UART0_SendStr("a");
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
        IO1SET = LED1;
        UART0_SendStr("b");
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
    }
}

/*
********************************************************************************************************
** 									TaskLED2
** 								    LED2任务
********************************************************************************************************
*/
void  TaskLED2(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                          	 	// 避免编译警告

	PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);			    	// P1[25:16]选择GPIO			
    IO1DIR |= LED2;			                    	// 设置LED2控制口输出
    IO1SET  = LED2;
    
    for (;;)
    {
        int i=0,j=0;
        IO1CLR = LED2;

        UART0_SendStr("c");
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
        IO1SET = LED2;
        UART0_SendStr("d");
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 1);
    }
}