whiten.m

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% Aw = whiten(covmat);
%
% 傍盒魂 青纺 covmat牢 单捞磐 笼钦俊 措茄 whitening 函券牢  
% 青纺 Aw甫 府畔茄促
% whitening 函券
% V=D^(-1/2)*R^T
% D: 措阿 己盒狼 绊蜡蔼 
% R: 傍盒魂 青纺狼 流背 绊蜡氦磐 

function Aw = whiten(covmat);

[phi, lambda] = eig(covmat);
Aw = phi/sqrt(lambda);