g3d-arc.sol

一个基于打靶法的最优控制求解软件 求解过程中采用参数延续算法

-1.57262556774639E-02
 8.33635599465025E-01
 2.18877237445529E-01
-6.07232430269409E+00
 6.52003389682435E-03
 6.52003684604114E-01
-1.85001354005745E-01
 4.67682260936112E-04
 4.67682442753131E-02
 2.84063775208782E-02
-1.25670208008992E-06
 5.59889662343643E-01
-1.41539754974712E-03
-1.41539809999968E-01
 
 1.12959738770303E-01
 
 1.00070055713516E+00
 9.80602302926410E-05
 9.80599816758438E-03
 5.61528668944075E-02
-1.58071779718116E-04
-1.58072625229835E-02
 8.32750010494641E-01
 2.18877237445529E-01
-6.05403691174099E+00
 6.52193262425118E-03
 6.52193556895696E-01
-1.84880663145166E-01
 4.69479995920145E-04
 4.69480186782472E-02
 2.83283929725160E-02
-1.26753940737847E-06
 5.59547519634226E-01
-1.42089693300557E-03
-1.42089751065680E-01
 
 1.13960660363945E-01
 
 1.00071287141828E+00
 9.80255108750235E-05
 9.80252620732417E-03
 5.62658646957764E-02
-1.58887107005467E-04
-1.58887950248683E-02
 8.31864720921069E-01
 2.18877237445529E-01
-6.03576718988940E+00
 6.52382935076348E-03
 6.52383229096128E-01
-1.84759804536033E-01
 4.71278334266479E-04
 4.71278534129126E-02
 2.82502412857833E-02
-1.27837788862098E-06
 5.59206709055077E-01
-1.42640336200788E-03
-1.42640396692589E-01
 
 1.14961581957587E-01
 
 1.00072521049979E+00
 9.79906122589714E-05
 9.79903632726975E-03
 5.63792548973825E-02
-1.59707707930786E-04
-1.59708548946275E-02
 8.30979727462195E-01
 2.18877237445529E-01
-6.01751516239147E+00
 6.52572407195013E-03
 6.52572700764299E-01
-1.84638778644539E-01
 4.73077238924413E-04
 4.73077447742947E-02
 2.81719214973881E-02
-1.28921750740827E-06
 5.58867278988406E-01
-1.43191690938351E-03
-1.43191754143842E-01
 
 1.15962503551229E-01
 
 1.00073757446590E+00
 9.79555332872482E-05
 9.79552841169658E-03
 5.64930397354414E-02
-1.60533599809520E-04
-1.60534438637817E-02
 8.30095026760385E-01
 2.18877237445529E-01
-5.99928085448294E+00
 6.52761678338460E-03
 6.52761971457559E-01
-1.84517585960339E-01
 4.74876672474438E-04
 4.74876890204969E-02
 2.80934326286498E-02
-1.30005824714997E-06
 5.58529269356914E-01
-1.43743762704982E-03
-1.43743828611369E-01
 
 1.16963425144871E-01
 
 1.00074996340332E+00
 9.79202727988013E-05
 9.79200234449852E-03
 5.66072214994534E-02
-1.61364800166055E-04
-1.61365636847458E-02
 8.29210615377404E-01
 2.18877237445529E-01
-5.98106429136553E+00
 6.52950748062664E-03
 6.52951040731882E-01
-1.84396226997206E-01
 4.76676597133196E-04
 4.76676823732370E-02
 2.80147736847167E-02
-1.31090009101544E-06
 5.58192735241308E-01
-1.44296560679265E-03
-1.44296629273950E-01
 
 1.17964346738514E-01
 
 1.00076237739925E+00
 9.78848296287216E-05
 9.78845800918377E-03
 5.67218025059795E-02
-1.62201326666856E-04
-1.62202161241430E-02
 8.28326489839501E-01
 2.18877237445529E-01
-5.96286549819293E+00
 6.53139615922353E-03
 6.53139908141999E-01
-1.84274702293554E-01
 4.78476974758130E-04
 4.78477210183121E-02
 2.79359436607270E-02
-1.32174302213043E-06
 5.57857665409765E-01
-1.44850076960474E-03
-1.44850148231047E-01
 
 1.18965268332156E-01
 
 1.00077481654143E+00
 9.78492026082156E-05
 9.78489528887211E-03
 5.68367850975419E-02
-1.63043197117598E-04
-1.63044029625174E-02
 8.27442646639544E-01
 2.18877237445529E-01
-5.94468450007112E+00
 6.53328281471012E-03
 6.53328573241394E-01
-1.84153012412469E-01
 4.80277766850878E-04
 4.80278011059382E-02
 2.78569415420311E-02
-1.33258702356941E-06
 5.57524102904194E-01
-1.45404317638105E-03
-1.45404391572343E-01
 
 1.19966189925798E-01
 
 1.00078728091808E+00
 9.78133905645702E-05
 9.78131406629137E-03
 5.69521716534693E-02
-1.63890429491353E-04
-1.63891259971538E-02
 8.26559082218611E-01
 2.18877237445529E-01
-5.92652132205072E+00
 6.53516744260945E-03
 6.53517035582374E-01
-1.84031157942004E-01
 4.82078934561388E-04
 4.82079187511613E-02
 2.77777663015742E-02
-1.34343207829517E-06
 5.57192080932145E-01
-1.45959286310887E-03
-1.45959362896757E-01
 
 1.20967111519440E-01
 
 1.00079977061797E+00
 9.77773923211173E-05
 9.77771422377385E-03
 5.70679645799079E-02
-1.64743041902713E-04
-1.64743870394888E-02
 8.25675792983229E-01
 2.18877237445529E-01
-5.90837598911912E+00
 6.53705003843351E-03
 6.53705294716138E-01
-1.83909139495487E-01
 4.83880438692086E-04
 4.83880700342748E-02
 2.76984169022260E-02
-1.35427816924201E-06
 5.56861577003996E-01
-1.46514971964225E-03
-1.46515051189869E-01
 
 1.21968033113082E-01
 
 1.00081228573039E+00
 9.77412066972094E-05
 9.77409564325396E-03
 5.71841663070765E-02
-1.65601052600614E-04
-1.65601879143939E-02
 8.24792775310420E-01
 2.18877237445529E-01
-5.89024852620630E+00
 6.53893059768262E-03
 6.53893350192720E-01
-1.83786957711347E-01
 4.85682239700810E-04
 4.85682510011121E-02
 2.76188922973950E-02
-1.36512527930327E-06
 5.56532678883724E-01
-1.47071392504067E-03
-1.47071474357820E-01
 
 1.22968954706724E-01
 
 1.00082482634518E+00
 9.77048325081796E-05
 9.77045820626414E-03
 5.73007793084665E-02
-1.66464480018870E-04
-1.66465304652288E-02
 8.23910025514982E-01
 2.18877237445529E-01
-5.87213895817211E+00
 6.54080911584662E-03
 6.54081201561105E-01
-1.83664613253587E-01
 4.87484297705451E-04
 4.87484576635114E-02
 2.75391914264128E-02
-1.37597339124614E-06
 5.56205388034925E-01
-1.47628543225050E-03
-1.47628627695422E-01
 
 1.23969876300367E-01
 
 1.00083739255271E+00
 9.76682685653086E-05
 9.76680179393162E-03
 5.74178060689213E-02
-1.67333342691929E-04
-1.67334165454168E-02
 8.23027539904187E-01
 2.18877237445529E-01
-5.85404730980286E+00
 6.54268558840520E-03
 6.54268848369264E-01
-1.83542106811925E-01
 4.89286572487760E-04
 4.89286859996964E-02
 2.74593132221000E-02
-1.38682248788611E-06
 5.55879689267438E-01
-1.48186414878591E-03
-1.48186501954265E-01
 
 1.24970797894009E-01
 
 1.00084998444390E+00
 9.76315136758006E-05
 9.76312628697599E-03
 5.75352491138408E-02
-1.68207659332246E-04
-1.68208480261823E-02
 8.22145314728312E-01
 2.18877237445529E-01
-5.83597360581716E+00
 6.54456001082725E-03
 6.54456290164085E-01
-1.83419439101617E-01
 4.91089023496332E-04
 4.91089319545741E-02
 2.73792566037615E-02
-1.39767255195544E-06
 5.55555660273268E-01
-1.48745022903658E-03
-1.48745112573501E-01
 
 1.25971719487651E-01
 
 1.00086260211022E+00
 9.75945666427424E-05
 9.75943156570505E-03
 5.76531109984301E-02
-1.69087448801893E-04
-1.69088267937117E-02
 8.21263346199078E-01
 2.18877237445529E-01
-5.81791787085359E+00
 6.54643237857203E-03
 6.54643526491497E-01
-1.83296610863905E-01
 4.92891609851264E-04
 4.92891914402010E-02
 2.72990204797055E-02
-1.40852356608978E-06
 5.55233294742219E-01
-1.49304360401791E-03
-1.49304452654841E-01
 
 1.26972641081293E-01
 
 1.00087524564372E+00
 9.75574262650739E-05
 9.75571751001198E-03
 5.77713943055547E-02
-1.69972730106929E-04
-1.69973547485904E-02
 8.20381630493595E-01
 2.18877237445529E-01
-5.79988012947227E+00
 6.54830268708898E-03
 6.54830556896443E-01
-1.83173622865988E-01
 4.94694290347555E-04
 4.94694603361235E-02
 2.72186037477133E-02
-1.41937551291728E-06
 5.54912649123957E-01
-1.49864437285326E-03
-1.49864532110797E-01
 
 1.27973562674935E-01
 
 1.00088791513702E+00
 9.75200913375512E-05
 9.75198399937155E-03
 5.78901016539059E-02
-1.70863522419396E-04
-1.70864338080024E-02
 8.19500163740637E-01
 2.18877237445529E-01
-5.78186040614694E+00
 6.55017093181845E-03
 6.55017380922962E-01
-1.83050475901304E-01
 4.96497023459401E-04
 4.96497344898067E-02
 2.71380052930416E-02
-1.43022837498447E-06
 5.54593716169815E-01
-1.50425246343563E-03
-1.50425343730835E-01
 
 1.28974484268578E-01
 
 1.00090061068329E+00
 9.74825606507139E-05
 9.74823091283688E-03
 5.80092356914850E-02
-1.71759845060011E-04
-1.71760659039997E-02
 8.18618942031982E-01
 2.18877237445529E-01
-5.76385872526312E+00
 6.55203710819184E-03
 6.55203998114193E-01
-1.82927170789616E-01
 4.98299767343940E-04
 4.98300097170091E-02
 2.70572239899351E-02
-1.44108213477788E-06
 5.54276513393605E-01
-1.50986786968840E-03
-1.50986886907460E-01
 
 1.29975405862220E-01
 
 1.00091333237631E+00
 9.74448329908551E-05
 9.74445812903648E-03
 5.81287990939233E-02
-1.72661717493688E-04
-1.72662529830538E-02
 8.17737961425573E-01
 2.18877237445529E-01
-5.74587511111967E+00
 6.55390121163140E-03
 6.55390408012363E-01
-1.82803708376971E-01
 5.00102479844704E-04
 5.00102818021283E-02
 2.69762587019874E-02
-1.45193677479652E-06
 5.53961113357012E-01
-1.51549073586668E-03
-1.51549176066359E-01
 
 1.30976327455862E-01
 
 1.00092608031044E+00
 9.74069071399807E-05
 9.74066552617012E-03
 5.82487945861307E-02
-1.73569159388797E-04
-1.73569970119827E-02
 8.16857217908922E-01
 2.18877237445529E-01
-5.72790958791795E+00
 6.55576323755126E-03
 6.55576610158885E-01
-1.82680089536085E-01
 5.01905118496234E-04
 5.01905464986619E-02
 2.68951082768931E-02
-1.46279227733697E-06
 5.53647517224757E-01
-1.52112101238568E-03
-1.52112206249214E-01
 
 1.31977249049504E-01
 
 1.00093885458064E+00
 9.73687818757756E-05
 9.73685298200544E-03
 5.83692249032306E-02
-1.74482190510583E-04
-1.74482999672918E-02
 8.15976707465629E-01
 2.18877237445529E-01
-5.70996217975963E+00
 6.55762318135758E-03
 6.55762604094378E-01
-1.82556315166423E-01
 5.03707640527904E-04
 5.03707995295901E-02
 2.68137715557861E-02
-1.47364862481612E-06
 5.53335745419938E-01
-1.52675870177999E-03
-1.52675977709647E-01
 
 1.32978170643147E-01
 
 1.00095165528249E+00
 9.73304559715730E-05
 9.73302037387498E-03
 5.84900928316371E-02
-1.75400830833985E-04
-1.75401638464562E-02
 8.15096426006078E-01
 2.18877237445529E-01
-5.69203291064864E+00
 6.55948103844835E-03
 6.55948389358640E-01
-1.82432386194145E-01
 5.05510002867390E-04
 5.05510365877228E-02
 2.67322473633183E-02
-1.48450579947994E-06
 5.53025832839318E-01
-1.53240384657818E-03
-1.53240494700679E-01
 
 1.33979092236789E-01
 
 1.00096448251215E+00
 9.72919281963142E-05
 9.72916757867206E-03
 5.86114011845887E-02
-1.76325100476730E-04
-1.76325906612305E-02
 8.14216369409071E-01
 2.18877237445529E-01
-5.67412180448188E+00
 6.56133680421422E-03
 6.56133965490739E-01
-1.82308303572428E-01
 5.07312162145182E-04
 5.07312533361505E-02
 2.66505345134925E-02
-1.49536378355865E-06
 5.52717804903850E-01
-1.53805646351436E-03
-1.53805758895883E-01
 
 1.34980013830431E-01
 
 1.00097733636642E+00
 9.72531973145161E-05
 9.72529447284755E-03
 5.87331528085077E-02
-1.77255019717042E-04
-1.77255824394189E-02
 8.13336533511359E-01
 2.18877237445529E-01
-5.65622888504976E+00
 6.56319047403844E-03
 6.56319332029001E-01
-1.82184068281448E-01
 5.09114074698215E-04
 5.09114454086078E-02
 2.65686318080850E-02
-1.50622255923960E-06
 5.52411703838600E-01
-1.54371661641553E-03
-1.54371776678119E-01
 
 1.35980935424073E-01
 
 1.00099021694274E+00
 9.72142620862327E-05
 9.72140093240608E-03
 5.88553505895306E-02
-1.78190609012135E-04
-1.78191412267251E-02
 8.12456914096844E-01
 2.18877237445529E-01
-5.63835417603038E+00
 6.56504204329737E-03
 6.56504488511060E-01
-1.82059681328582E-01
 5.10915696574094E-04
 5.10916084098953E-02
 2.64865380350186E-02
-1.51708210860280E-06
 5.52107550583752E-01
-1.54938431030874E-03
-1.54938548550250E-01
 
 1.36981857017715E-01
 
 1.00100312433916E+00
 9.71751212670189E-05
 9.71748683290232E-03
 5.89779974389294E-02
-1.79131888957735E-04
-1.79132690827038E-02
 8.11577506921451E-01
 2.18877237445529E-01
-5.62049770098604E+00
 6.56689150736077E-03
 6.56689434473896E-01
-1.81935143748523E-01
 5.12716983535125E-04
 5.12717379162834E-02
 2.64042519718330E-02
-1.52794241378069E-06
 5.51805340599865E-01
-1.55505947834903E-03
-1.55506067827929E-01
 
 1.37982778611358E-01
 
 1.00101605865440E+00
 9.71357736078985E-05
 9.71355204943785E-03
 5.91010963221585E-02
-1.80078880370112E-04
-1.80079680889653E-02
 8.10698307664483E-01
 2.18877237445529E-01
-5.60265948336530E+00
 6.56873886159158E-03
 6.56874169453804E-01
-1.81810456603213E-01
 5.14517891061845E-04
 5.14518294758650E-02
 2.63217723786088E-02
-1.53880345670579E-06
 5.51505161234361E-01
-1.56074231245846E-03
-1.56074353703528E-01
 
 1.38983700205000E-01
 
 1.00102901998780E+00
 9.70962178553173E-05
 9.70959645665650E-03
 5.92246502242831E-02
-1.81031604189098E-04
-1.81032403394755E-02
 8.09819311987067E-01
 2.18877237445529E-01
-5.58483954648983E+00
 6.57058410134715E-03
 6.57058692986519E-01
-1.81685620982269E-01
 5.16318374357980E-04
 5.16318786090509E-02
 2.62390980062754E-02
-1.54966521937766E-06
 5.51207008257984E-01
-1.56643274740086E-03
-1.56643399653579E-01
 
 1.39984621798642E-01
 
 1.00104200843938E+00
 9.70564527511153E-05
 9.70561992874145E-03
 5.93486621695198E-02
-1.81990081533417E-04
-1.81990879460903E-02
 8.08940515499596E-01
 2.18877237445529E-01
-5.56703791356036E+00
 6.57242722197862E-03
 6.57243004607156E-01
-1.81560638002792E-01
 5.18118388353639E-04
 5.18118808088902E-02
 2.61562275918343E-02
-1.56052768372175E-06
 5.50910894881827E-01
-1.57213076646186E-03
-1.57213204006792E-01
 
 1.40985543392284E-01
 
 1.00105502410984E+00
 9.70164770324827E-05
 9.70162233941095E-03
 5.94731352319658E-02
-1.82954333731877E-04
-1.82955130416740E-02
 8.08061913743913E-01
 2.18877237445529E-01
-5.54925460764818E+00
 6.57426821883171E-03
 6.57427103850288E-01
-1.81435508809627E-01
 5.19917887709875E-04
 5