g3d-arc.sol

一个基于打靶法的最优控制求解软件 求解过程中采用参数延续算法

-2.15633232157673E-01
 
 8.37666979367418E-02
 
 1.00036899192253E+00
 9.89587593005555E-05
 9.89587583774605E-03
 4.51904135868181E-02
-1.18202199563751E-04
-1.18202309713430E-02
 8.71656956371834E-01
 2.18878396426164E-01
-6.54146945631150E+00
 6.47099113678239E-03
 6.47099170799243E-01
-1.90296012019509E-01
 4.22222339926465E-04
 4.22222784529791E-02
 3.23426746088551E-02
-8.46909326767614E-07
 9.76256119651812E-01
-2.16608398059682E-03
-2.16608626149967E-01
 
 8.47759352612808E-02
 
 1.00037903085167E+00
 9.89324724978065E-05
 9.89324715501918E-03
 4.57004360540551E-02
-1.19795585632742E-04
-1.19795697482596E-02
 8.70110654641374E-01
 2.18878396426164E-01
-6.52771648069063E+00
 6.47244886826190E-03
 6.47244943955742E-01
-1.89983993260458E-01
 4.23531256069403E-04
 4.23531703254777E-02
 3.21755043662648E-02
-8.57113061942734E-07
 9.76038194209071E-01
-2.17588163755646E-03
-2.17588393496055E-01
 
 8.57851725858199E-02
 
 1.00038918230356E+00
 9.89058332219317E-05
 9.89058322494206E-03
 4.62091791402504E-02
-1.21393448793705E-04
-1.21393562354242E-02
 8.68564352910914E-01
 2.18878396426164E-01
-6.51371617865310E+00
 6.47393095906268E-03
 6.47393153044366E-01
-1.89682378367822E-01
 4.24866890584808E-04
 4.24867340385467E-02
 3.20085292202991E-02
-8.67316796976206E-07
 9.75818287404241E-01
-2.18572165275825E-03
-2.18572396675132E-01
 
 8.67944099103589E-02
 
 1.00039944599579E+00
 9.88788404794293E-05
 9.88788394816428E-03
 4.67166447359278E-02
-1.22995830043171E-04
-1.22995945324976E-02
 8.67018051180454E-01
 2.18878396426164E-01
-6.49946827244883E+00
 6.47543742392967E-03
 6.47543799539611E-01
-1.89391098219916E-01
 4.26229111022363E-04
 4.26229563471549E-02
 3.18417390319497E-02
-8.77520531868087E-07
 9.75596416507332E-01
-2.19560262986423E-03
-2.19560496053240E-01
 
 8.78036472348980E-02
 
 1.00040982164644E+00
 9.88514932676408E-05
 9.88514922441974E-03
 4.72228355489775E-02
-1.24602771283449E-04
-1.24602888297185E-02
 8.65471749449995E-01
 2.18878396426164E-01
-6.48497252325579E+00
 6.47696827342228E-03
 6.47696884497413E-01
-1.89110085013085E-01
 4.27617785075602E-04
 4.27618240206557E-02
 3.16751235265463E-02
-8.87724266598041E-07
 9.75372599773739E-01
-2.20552315181826E-03
-2.20552549924602E-01
 
 8.88128845594371E-02
 
 1.00042030897428E+00
 9.88237905745540E-05
 9.88237895250700E-03
 4.77277550949495E-02
-1.26214315291710E-04
-1.26214434048116E-02
 8.63925447719535E-01
 2.18878396426164E-01
-6.47022872997364E+00
 6.47852351403635E-03
 6.47852408567358E-01
-1.88839272259543E-01
 4.29032780561289E-04
 4.29033238407257E-02
 3.15086722943527E-02
-8.97928001180446E-07
 9.75146856452431E-01
-2.21548178127045E-03
-2.21548414554061E-01
 
 8.98221218839761E-02
 
 1.00043090769894E+00
 9.87957313786138E-05
 9.87957303027030E-03
 4.82314076870127E-02
-1.27830505688496E-04
-1.27830626198390E-02
 8.62379145989075E-01
 2.18878396426164E-01
-6.45523672802395E+00
 6.48010314832545E-03
 6.48010372004801E-01
-1.88578594784713E-01
 4.30473965398229E-04
 4.30474425992455E-02
 3.13423747911465E-02
-9.08131735599578E-07
 9.74919206793585E-01
-2.22547706101240E-03
-2.22547944220607E-01
 
 9.08313592085152E-02
 
 1.00044161754112E+00
 9.87673146485389E-05
 9.87673135458127E-03
 4.87337984256012E-02
-1.29451386905698E-04
-1.29451509179977E-02
 8.60832844258615E-01
 2.18878396426164E-01
-6.43999638815808E+00
 6.48170717502139E-03
 6.48170774682921E-01
-1.88327988724062E-01
 4.31941207585519E-04
 4.31941670961245E-02
 3.11762203387822E-02
-9.18335469865523E-07
 9.74689672055645E-01
-2.23550751442321E-03
-2.23550991261976E-01
 
 9.18405965330542E-02
 
 1.00045243822270E+00
 9.87385393431465E-05
 9.87385382132140E-03
 4.92349331877698E-02
-1.31077004154062E-04
-1.31077128203702E-02
 8.59286542528155E-01
 2.18878396426164E-01
-6.42450761527376E+00
 6.48333558915371E-03
 6.48333616104672E-01
-1.88087391519445E-01
 4.33434375180255E-04
 4.33434841370720E-02
 3.10101981257321E-02
-9.28539203957999E-07
 9.74458274511794E-01
-2.24557164592601E-03
-2.24557406120304E-01
 
 9.28498338575933E-02
 
 1.00046336946695E+00
 9.87094044111834E-05
 9.87094032536513E-03
 4.97348186162790E-02
-1.32707403390259E-04
-1.32707529226316E-02
 8.57740240797696E-01
 2.18878396426164E-01
-6.40877034724137E+00
 6.48498838216828E-03
 6.48498895414639E-01
-1.87856741914967E-01
 4.34953336274707E-04
 4.34953805313148E-02
 3.08442972076057E-02
-9.38742937893795E-07
 9.74225037455807E-01
-2.25566794145489E-03
-2.25567037388818E-01
 
 9.38590711821324E-02
 
 1.00047441099870E+00
 9.86799087911658E-05
 9.86799076056381E-03
 5.02334621084318E-02
-1.34342631283569E-04
-1.34342758917179E-02
 8.56193939067236E-01
 2.18878396426164E-01
-6.39278455374083E+00
 6.48666554204466E-03
 6.48666611410777E-01
-1.87635979952373E-01
 4.36497958972985E-04
 4.36498430892632E-02
 3.06785065076451E-02
-9.48946671649137E-07
 9.73989985207276E-01
-2.26579486893195E-03
-2.26579731859544E-01
 
 9.48683085066714E-02
 
 1.00048556254450E+00
 9.86500514112245E-05
 9.86500501973029E-03
 5.07308718046812E-02
-1.35982735182231E-04
-1.35982864624612E-02
 8.54647637336776E-01
 2.18878396426164E-01
-6.37655023511014E+00
 6.48836705341229E-03
 6.48836762556029E-01
-1.87425046965971E-01
 4.38068111367198E-04
 4.38068586201276E-02
 3.05128148171935E-02
-9.59150405233700E-07
 9.73753143116185E-01
-2.27595087875436E-03
-2.27595334572014E-01
 
 9.58775458312105E-02
 
 1.00049682383275E+00
 9.86198311889596E-05
 9.86198299462433E-03
 5.12270565770304E-02
-1.37627763079495E-04
-1.37627894341944E-02
 8.53101335606316E-01
 2.18878396426164E-01
-6.36006742120628E+00
 6.49009289766537E-03
 6.49009346989813E-01
-1.87223885577102E-01
 4.39663661513134E-04
 4.39664139294859E-02
 3.03472107961348E-02
-9.69354138638146E-07
 9.73514537566831E-01
-2.28613440429124E-03
-2.28613688862946E-01
 
 9.68867831557495E-02
 
 1.00050819459393E+00
 9.85892470313010E-05
 9.85892457593867E-03
 5.17220260172450E-02
-1.39277763579424E-04
-1.39277896673321E-02
 8.51555033875856E-01
 2.18878396426164E-01
-6.34333617027947E+00
 6.49184305307636E-03
 6.49184362539374E-01
-1.87032439688154E-01
 4.41284477405465E-04
 4.41284958168043E-02
 3.01816829733045E-02
-9.79557871855939E-07
 9.73274195981045E-01
-2.29634386238999E-03
-2.29634636416890E-01
 
 9.78960204802886E-02
 
 1.00051967456069E+00
 9.85582978343779E-05
 9.85582965328598E-03
 5.22157904248962E-02
-1.40932785862504E-04
-1.40932920799311E-02
 8.50008732145396E-01
 2.18878396426164E-01
-6.32635656786148E+00
 6.49361749490794E-03
 6.49361806730978E-01
-1.86850654476152E-01
 4.42930426952496E-04
 4.42930910729123E-02
 3.00162197468673E-02
-9.89761604884091E-07
 9.73032146820725E-01
-2.30657765389211E-03
-2.30658017317796E-01
 
 9.89052578048276E-02
 
 1.00053126346803E+00
 9.85269824833951E-05
 9.85269811518648E-03
 5.27083607952559E-02
-1.42592879651081E-04
-1.42593016442341E-02
 8.48462430414937E-01
 2.18878396426164E-01
-6.30912872566887E+00
 6.49541619552349E-03
 6.49541676800963E-01
-1.86678476385905E-01
 4.44601377950471E-04
 4.44601864774331E-02
 2.98508093846616E-02
-9.99965337722994E-07
 9.72788419589662E-01
-2.31683416415799E-03
-2.31683670101506E-01
 
 9.99144951293667E-02
 
 1.00054296105348E+00
 9.84952998525168E-05
 9.84952984905634E-03
 5.31997488070608E-02
-1.44258095174690E-04
-1.44258233832029E-02
 8.46916128684477E-01
 2.18878396426164E-01
-6.29165278052178E+00
 6.49723912449588E-03
 6.49723969706612E-01
-1.86515853122739E-01
 4.46297198057452E-04
 4.46297687961715E-02
 2.96854400245086E-02
-1.01016907037969E-06
 9.72543044834616E-01
-2.32711176360073E-03
-2.32711431809127E-01
 
 1.00923732453906E-01
 
 1.00055476705721E+00
 9.84632488047588E-05
 9.84632474119688E-03
 5.36899668101651E-02
-1.45928483135317E-04
-1.45928623670444E-02
 8.45369826954017E-01
 2.18878396426164E-01
-6.27392889327907E+00
 6.49908624871457E-03
 6.49908682136872E-01
-1.86362733644821E-01
 4.48017754766783E-04
 4.48018247784601E-02
 2.95200996744840E-02
-1.02037280285197E-06
 9.72296054145668E-01
-2.33740880822848E-03
-2.33741138041269E-01
 
 1.01932969778445E-01
 
 1.00056668122217E+00
 9.84308281918879E-05
 9.84308267678452E-03
 5.41790278130986E-02
-1.47604094672615E-04
-1.47604237097322E-02
 8.43823525223557E-01
 2.18878396426164E-01
-6.25595724779039E+00
 6.50095753249093E-03
 6.50095810522879E-01
-1.86219068155075E-01
 4.49762915380147E-04
 4.49763411544659E-02
 2.93547762131517E-02
-1.03057653512922E-06
 9.72047480155804E-01
-2.34772364019525E-03
-2.34772623013123E-01
 
 1.02942207102984E-01
 
 1.00057870329429E+00
 9.83980368543290E-05
 9.83980353986148E-03
 5.46669454705493E-02
-1.49284981329148E-04
-1.49285125655309E-02
 8.42277223493097E-01
 2.18878396426164E-01
-6.23773804986583E+00
 6.50285293766180E-03
 6.50285351048312E-01
-1.86084808092706E-01
 4.51532546980250E-04
 4.51533046324574E-02
 2.91894573897569E-02
-1.04078026721310E-06
 9.71797356539727E-01
-2.35805458835979E-03
-2.35805719610353E-01
 
 1.03951444427523E-01
 
 1.00059083302257E+00
 9.83648736210798E-05
 9.83648721332728E-03
 5.51537340707855E-02
-1.50971195015673E-04
-1.50971341255248E-02
 8.40730921762638E-01
 2.18878396426164E-01
-6.21927152626377E+00
 6.50477242369098E-03
 6.50477299659553E-01
-1.85959906124348E-01
 4.53326516403118E-04
 4.53327018960352E-02
 2.90241308243777E-02
-1.05098399910567E-06
 9.71545718011893E-01
-2.36839996885239E-03
-2.36840259445776E-01
 
 1.03951444427523E-01
 
 1.00059083039199E+00
 9.83648305501813E-05
 9.83645836219050E-03
 5.51538154605537E-02
-1.50969895307834E-04
-1.50970763112980E-02
 8.40730401202808E-01
 2.18877237445529E-01
-6.21925690983474E+00
 6.50477252674872E-03
 6.50477551216139E-01
-1.85960778530157E-01
 4.53326386147640E-04
 4.53326493913709E-02
 2.90242033603396E-02
-1.17004270278422E-06
 5.62561264485914E-01
-1.37138522989507E-03
-1.37138555590476E-01
 
 1.04952366021165E-01
 
 1.00060292537605E+00
 9.83316722464641E-05
 9.83314251283607E-03
 5.52629833525001E-02
-1.51737551845572E-04
-1.51738417003536E-02
 8.39842979887387E-01
 2.18877237445529E-01
-6.20082880472241E+00
 6.50668713130212E-03
 6.50669011217990E-01
-1.85841453320895E-01
 4.55118029753016E-04
 4.55118146945161E-02
 2.89476145895505E-02
-1.18087290280081E-06
 5.62150273490141E-01
-1.37668276008465E-03
-1.37668311457820E-01
 
 1.05953287614807E-01
 
 1.00061504434992E+00
 9.82983451250969E-05
 9.82980978177416E-03
 5.53727721592845E-02
-1.52510935457735E-04
-1.52511798011776E-02
 8.38955457566959E-01
 2.18877237445529E-01
-6.18241833826549E+00
 6.50859975275476E-03
 6.50860272910062E-01
-1.85721951346497E-01
 4.56910544307253E-04
 4.56910670875764E-02
 2.88708081487860E-02
-1.19170269626095E-06
 5.61906809369031E-01
-1.38239526484277E-03
-1.38239564777924E-01
 
 1.06954209208449E-01
 
 1.00062718742948E+00
 9.82648479790780E-05
 9.82646004830366E-03
 5.54830290308428E-02
-1.53289685915810E-04
-1.53290545908825E-02
 8.38068097749496E-01
 2.18877237445529E-01
-6.16402542761967E+00
 6.51051039745925E-03
 6.51051336927615E-01
-1.85602276743491E-01
 4.58703905336629E-04
 4.58704041232421E-02
 2.87938193838223E-02
-1.20253312533498E-06
 5.61597066092234E-01
-1.38795047109321E-03
-1.38795088228794E-01
 
 1.07955130802092E-01
 
 1.00063935470987E+00
 9.82311796494879E-05
 9.82309319653168E-03
 5.55936979577650E-02
-1.54073677739039E-04
-1.54074535213616E-02
 8.37180997179564E-01
 2.18877237445529E-01
-6.14565005776277E+00
 6.51241906508126E-03
 6.51242203237217E-01
-1.85482431250913E-01
 4.60498082020888E-04
 4.60498227195487E-02
 2.87166609870033E-02
-1.21336457099310E-06
 5.61263299436369E-01
-1.39345096544226E-03
-1.39345140473548E-01
 
 1.08956052395734E-01
 
 1.00065154627872E+00
 9.81973389932717E-05
 9.81970911215180E-03
 5.57047592561463E-02
-1.54862873955729E-04
-1.54863728954175E-02
 8.36294190102385E-01
 2.18877237445529E-01
-6.12729223901755E+00
 6.51432575277797E-03
 6.51432871554586E-01
-1.85362415728122E-01
 4.62293040917992E-04
 4.62293195323529E-02
 2.86393371432640E-02
-1.22419716547612E-06
 5.60921352438070E-01
-1.39893535976984E-03
-1.39893582701323E-01
 
 1.09956973989376E-01
 
 1.00066376222116E+00
 9.81633248710883E-05
 9.81630768122898E-03
 5.58162068734132E-02
-1.55657271007909E-04
-1.55658123572263E-02
 8.35407687334306E-01
 2.18877237445529E-01
-6.10895199117024E+00
 6.51623045675969E-03
 6.51623341500755E-01
-1.85242230720996E-01
 4.64088747361876E-04
 4.64088910951073E-02
 2.85618488400082E-02
-1.23503094784951E-06
 5.60577175241111E-01
-1.40441819365232E-03
-1.40441868870341E-01
 
 1.10957895583018E-01
 
 1.00067600262165E+00
 9.81291361427122E-05
 9.81288878973976E-03
 5.59280398857319E-02
-1.56456878014439E-04
-1.56457728186477E-02
 8.34521490889557E-01
 2.18877237445529E-01
-6.09062933752717E+00
 6.51813317287409E-03
 6.51813612660491E-01
-1.85121876673343E-01
 4.65885165988724E-04
 4.65885338714889E-02
 2.84841958583224E-02
-1.24586592233670E-06
 5.60232993692344E-01
-1.40990490129523E-03
-1.40990542401517E-01
 
 1.11958817176660E-01
 
 1.00068826756470E+00
 9.80947716652861E-05
 9.80945232339749E-03
 5.60402593073136E-02
-1.57261708953395E-04