g3d-arc.sol

一个基于打靶法的最优控制求解软件 求解过程中采用参数延续算法

 6.43830783791219E-03
 6.43830840659516E-01
-2.04890862711715E-01
 3.96046414914891E-04
 3.96046797459077E-02
 3.74930681878091E-02
-5.40797248056530E-07
 9.81824197600923E-01
-1.89782964642817E-03
-1.89783147955598E-01
 
 5.44988155251091E-02
 
 1.00012805322365E+00
 9.95719421092193E-05
 9.95719417432217E-03
 2.98658351199647E-02
-7.37960876695692E-05
-7.37961527708414E-03
 9.16499706555169E-01
 2.18878396426164E-01
-6.83565409187007E+00
 6.43906738617847E-03
 6.43906795494365E-01
-2.04228114084543E-01
 3.96490818174775E-04
 3.96491202309673E-02
 3.73160282157765E-02
-5.51000983069124E-07
 9.81669313487039E-01
-1.90582413702562E-03
-1.90582598345819E-01
 
 5.55080528496481E-02
 
 1.00013471069972E+00
 9.95554775365527E-05
 9.95554771560171E-03
 3.04098670977678E-02
-7.52724860037954E-05
-7.52725525300116E-03
 9.14953404824709E-01
 2.18878396426164E-01
-6.82873449111572E+00
 6.43984830750775E-03
 6.43984887635533E-01
-2.03578443749744E-01
 3.96966054665026E-04
 3.96966440423407E-02
 3.71394214941201E-02
-5.61204718277559E-07
 9.81512330296118E-01
-1.91389161929978E-03
-1.91389347915586E-01
 
 5.65172901741872E-02
 
 1.00014148824787E+00
 9.95386864086347E-05
 9.95386860132452E-03
 3.09529469775630E-02
-7.67526741260630E-05
-7.67527420858920E-03
 9.13407103094249E-01
 2.18878396426164E-01
-6.82159791511214E+00
 6.44065079698504E-03
 6.44065136591518E-01
-2.02941744848657E-01
 3.97471981516005E-04
 3.97472368930663E-02
 3.69632422095426E-02
-5.71408453671209E-07
 9.81353241487463E-01
-1.92203145662348E-03
-1.92203333002135E-01
 
 5.75265274987262E-02
 
 1.00014838565514E+00
 9.95215678877216E-05
 9.95215674771606E-03
 3.14950509832364E-02
-7.82366575008011E-05
-7.82367269029613E-03
 9.11860801363790E-01
 2.18878396426164E-01
-6.81424244869288E+00
 6.44147504220117E-03
 6.44147561121404E-01
-2.02317911636227E-01
 3.98008456276222E-04
 3.98008845379974E-02
 3.67874844001187E-02
-5.81612189229682E-07
 9.81192041099799E-01
-1.93024298456983E-03
-1.93024487162719E-01
 
 5.85357648232653E-02
 
 1.00015540270341E+00
 9.95041211347126E-05
 9.95041207086605E-03
 3.20361561997281E-02
-7.97244429500658E-05
-7.97245138033259E-03
 9.10314499633330E-01
 2.18878396426164E-01
-6.80666624757886E+00
 6.44232122332984E-03
 6.44232179242561E-01
-2.01706839496844E-01
 3.98575336916194E-04
 3.98575727741879E-02
 3.66121419551974E-02
-5.91815924935927E-07
 9.81028723767067E-01
-1.93852551096087E-03
-1.93852741179490E-01
 
 5.95450021478044E-02
 
 1.00016253916962E+00
 9.94863453088498E-05
 9.94863448669851E-03
 3.25762405815048E-02
-8.12160386570691E-05
-8.12161109702499E-03
 9.08768197902870E-01
 2.18878396426164E-01
-6.79886753757285E+00
 6.44318951320844E-03
 6.44319008238728E-01
-2.01108424959552E-01
 3.99172481831262E-04
 3.99172874411741E-02
 3.64372086153642E-02
-6.02019660777376E-07
 9.80863284734216E-01
-1.94687831592967E-03
-1.94688023065691E-01
 
 6.05542394723434E-02
 
 1.00016979482588E+00
 9.94682395674170E-05
 9.94682391094162E-03
 3.31152829602135E-02
-8.27114541681289E-05
-8.27115279501036E-03
 9.07221896172410E-01
 2.18878396426164E-01
-6.79084461371897E+00
 6.44408007742248E-03
 6.44408064668456E-01
-2.00522565712614E-01
 3.99799749843391E-04
 3.99800144211548E-02
 3.62626779724611E-02
-6.12223396738157E-07
 9.80695719872984E-01
-1.95530065199559E-03
-1.95530258073195E-01
 
 6.15634767968825E-02
 
 1.00017716943978E+00
 9.94498030654387E-05
 9.94498025909764E-03
 3.36532630515215E-02
-8.42107003930473E-05
-8.42107756527428E-03
 9.05675594441950E-01
 2.18878396426164E-01
-6.78259583942851E+00
 6.44499307439356E-03
 6.44499364373903E-01
-1.99949160617438E-01
 4.00457000201955E-04
 4.00457396390695E-02
 3.60885434696618E-02
-6.22427132802301E-07
 9.80526025697656E-01
-1.96379174415291E-03
-1.96379368701363E-01
 
 6.25727141214215E-02
 
 1.00018466277449E+00
 9.94310349553788E-05
 9.94310344641276E-03
 3.41901614611474E-02
-8.57137896039313E-05
-8.57138663503296E-03
 9.04129292711490E-01
 2.18878396426164E-01
-6.77411964557393E+00
 6.44592865547055E-03
 6.44592922489956E-01
-1.99388109721857E-01
 4.01144092583533E-04
 4.01144490625781E-02
 3.59147984016007E-02
-6.32630868958437E-07
 9.80354199380778E-01
-1.97235078997265E-03
-1.97235274707225E-01
 
 6.35819514459606E-02
 
 1.00019227458900E+00
 9.94119343868402E-05
 9.94119338784707E-03
 3.47259596900928E-02
-8.72207354324717E-05
-8.72208136746102E-03
 9.02582990981031E-01
 2.18878396426164E-01
-6.76541452955232E+00
 6.44688696502402E-03
 6.44688753453674E-01
-1.98839314272776E-01
 4.01860887090717E-04
 4.01861287019419E-02
 3.57414359145515E-02
-6.42834605185686E-07
 9.80180238768817E-01
-1.98097695971765E-03
-1.98097893116989E-01
 
 6.45911887704997E-02
 
 1.00020000463834E+00
 9.93925005062646E-05
 9.93924999804454E-03
 3.52606401390807E-02
-8.87315528656949E-05
-8.87316326126680E-03
 9.01036689250571E-01
 2.18878396426164E-01
-6.75647905431998E+00
 6.44786814054365E-03
 6.44786871014021E-01
-1.98302676728168E-01
 4.02607244249959E-04
 4.02607646098082E-02
 3.55684490066550E-02
-6.53038341476167E-07
 9.80004142397738E-01
-1.98966939647090E-03
-1.98967138238875E-01
 
 6.56004260950387E-02
 
 1.00020785267371E+00
 9.93727324566341E-05
 9.93727319130317E-03
 3.57941861122139E-02
-9.02462582402108E-05
-9.02463395011708E-03
 8.99490387520111E-01
 2.18878396426164E-01
-6.74731184739974E+00
 6.44887231273837E-03
 6.44887288241893E-01
-1.97778100768440E-01
 4.03383025008473E-04
 4.03383428809003E-02
 3.53958305281913E-02
-6.63242077813933E-07
 9.79825909508500E-01
-1.99842721627696E-03
-1.99842921677256E-01
 
 6.66096634195778E-02
 
 1.00021581844276E+00
 9.93526293771734E-05
 9.93526288154523E-03
 3.63265818198611E-02
-9.17648692349758E-05
-9.17649520191341E-03
 8.97944085789651E-01
 2.18878396426164E-01
-6.73791159986256E+00
 6.44989960563930E-03
 6.44990017540399E-01
-1.97265491307160E-01
 4.04188090730192E-04
 4.04188496516134E-02
 3.52235731818966E-02
-6.73445814182119E-07
 9.79645540062442E-01
-2.00724950829661E-03
-2.00725152348125E-01
 
 6.76189007441168E-02
 
 1.00022390168972E+00
 9.93321904030545E-05
 9.93321898228773E-03
 3.68578123807854E-02
-9.32874048625981E-05
-9.32874891792257E-03
 8.96397784059191E-01
 2.18878396426164E-01
-6.72827706528488E+00
 6.45095013670507E-03
 6.45095070655402E-01
-1.96764754501144E-01
 4.05022303190813E-04
 4.05022710995191E-02
 3.50516695233189E-02
-6.83649550576805E-07
 9.79463034756538E-01
-2.01613533497458E-03
-2.01613736495863E-01
 
 6.86281380686559E-02
 
 1.00023210215567E+00
 9.93114146651032E-05
 9.93114140661304E-03
 3.73878638235267E-02
-9.48138854592081E-05
-9.48139713176371E-03
 8.94851482328731E-01
 2.18878396426164E-01
-6.71840705868355E+00
 6.45202401692956E-03
 6.45202458686290E-01
-1.96275797759915E-01
 4.05885524571932E-04
 4.05885934427787E-02
 3.48801119612126E-02
-6.93853286978998E-07
 9.79278395038518E-01
-2.02508373222031E-03
-2.02508577711321E-01
 
 6.96373753931950E-02
 
 1.00024041957866E+00
 9.92903012895080E-05
 9.92903006713978E-03
 3.79167230870524E-02
-9.63443326729257E-05
-9.63444200825501E-03
 8.93305180598272E-01
 2.18878396426164E-01
-6.70830045542957E+00
 6.45312135095173E-03
 6.45312192096959E-01
-1.95798529754529E-01
 4.06777617454296E-04
 4.06778029394688E-02
 3.47088927579674E-02
-7.04057023369986E-07
 9.79091623121819E-01
-2.03409370960172E-03
-2.03409576951191E-01
 
 7.06466127177340E-02
 
 1.00024885369399E+00
 9.92688493975313E-05
 9.92688487599401E-03
 3.84443780206921E-02
-9.78787694509521E-05
-9.78788584212289E-03
 8.91758878867812E-01
 2.18878396426164E-01
-6.69795619014261E+00
 6.45424223716751E-03
 6.45424280727000E-01
-1.95332860425777E-01
 4.07698444810182E-04
 4.07698858868188E-02
 3.45380040300707E-02
-7.14260759748070E-07
 9.78902722000364E-01
-2.04316425055196E-03
-2.04316632558689E-01
 
 7.16558500422731E-02
 
 1.00025740423437E+00
 9.92470581052245E-05
 9.92470574478065E-03
 3.89708173833714E-02
-9.94172200253196E-05
-9.94173105657696E-03
 8.90212577137352E-01
 2.18878396426164E-01
-6.68737325556744E+00
 6.45538676784353E-03
 6.45538733803075E-01
-1.94878700991760E-01
 4.08647869994914E-04
 4.08648286203625E-02
 3.43674377485989E-02
-7.24464496098609E-07
 9.78711695463141E-01
-2.05229431258901E-03
-2.05229640285507E-01
 
 7.26650873668121E-02
 
 1.00026607093011E+00
 9.92249265231456E-05
 9.92249258455529E-03
 3.94960308421611E-02
-1.00959709897332E-04
-1.00959802017541E-02
 8.88666275406892E-01
 2.18878396426164E-01
-6.67655070143423E+00
 6.45655502923245E-03
 6.45655559950452E-01
-1.94435963954850E-01
 4.09625756737544E-04
 4.09626175130069E-02
 3.41971857397365E-02
-7.34668232412527E-07
 9.78518548108559E-01
-2.06148282754814E-03
-2.06148493315061E-01
 
 7.36743246913512E-02
 
 1.00027485350936E+00
 9.92024537560807E-05
 9.92024530579633E-03
 4.00200089701605E-02
-1.02506265820734E-04
-1.02506359530353E-02
 8.87119973676432E-01
 2.18878396426164E-01
-6.66548763330390E+00
 6.45774710168995E-03
 6.45774767204696E-01
-1.94004563108030E-01
 4.10631969130707E-04
 4.10632389740170E-02
 3.40272396853186E-02
-7.44871968675818E-07
 9.78323285358577E-01
-2.07072870182705E-03
-2.07073082287010E-01
 
 7.46835620158902E-02
 
 1.00028375169827E+00
 9.91796389027693E-05
 9.91796381837749E-03
 4.05427432437315E-02
-1.04056915783638E-04
-1.04057011092385E-02
 8.85573671945972E-01
 2.18878396426164E-01
-6.65418321140038E+00
 6.45896305979296E-03
 6.45896363023500E-01
-1.93584413540633E-01
 4.11666371619669E-04
 4.11666794479205E-02
 3.38575911233967E-02
-7.55075704881161E-07
 9.78125913472574E-01
-2.08003081664378E-03
-2.08003295323041E-01
 
 7.56927993404293E-02
 
 1.00029276522121E+00
 9.91564810556337E-05
 9.91564803154081E-03
 4.10642260391023E-02
-1.05611688989258E-04
-1.05611785906921E-02
 8.84027370215513E-01
 2.18878396426164E-01
-6.64263664943091E+00
 6.46020297245911E-03
 6.46020354298626E-01
-1.93175431643461E-01
 4.12728828990573E-04
 4.12729254133334E-02
 3.36882314488220E-02
-7.65279441022824E-07
 9.77926439560939E-01
-2.08938802830712E-03
-2.08939018053912E-01
 
 7.67020366649684E-02
 
 1.00030189380099E+00
 9.91329793005129E-05
 9.91329785386996E-03
 4.15844506283609E-02
-1.07170615835486E-04
-1.07170714371917E-02
 8.82481068485053E-01
 2.18878396426164E-01
-6.63084721339630E+00
 6.46146690306731E-03
 6.46146747367965E-01
-1.92777535113322E-01
 4.13819206357924E-04
 4.13819633817073E-02
 3.35191519138460E-02
-7.75483177092440E-07
 9.77724871598371E-01
-2.09879916849960E-03
-2.09880133647753E-01
 
 7.77112739895074E-02
 
 1.00031113715898E+00
 9.91091327164011E-05
 9.91091319326414E-03
 4.21034111748571E-02
-1.08733727893342E-04
-1.08733828058466E-02
 8.80934766754593E-01
 2.18878396426164E-01
-6.61881422039216E+00
 6.46275490957911E-03
 6.46275548027671E-01
-1.92390642956959E-01
 4.14937369151296E-04
 4.14937798960008E-02
 3.33503436287344E-02
-7.85686913071503E-07
 9.77521218436868E-01
-2.10826304457283E-03
-2.10826522839596E-01
 
 7.87205113140465E-02
 
 1.00032049501542E+00
 9.90849403751909E-05
 9.90849395691238E-03
 4.26211027280340E-02
-1.10301057884354E-04
-1.10301159688165E-02
 8.79388465024133E-01
 2.18878396426164E-01
-6.60653703740293E+00
 6.46406704466091E-03
 6.46406761544382E-01
-1.92014675494399E-01
 4.16083183101306E-04
 4.16083615292768E-02
 3.31817975623921E-02
-7.95890648956446E-07
 9.77315489818371E-01
-2.11777843985524E-03
-2.11778063962153E-01
 
 7.97297486385855E-02
 
 1.00032996708950E+00
 9.90604013414217E-05
 9.90604005126843E-03
 4.31375212177082E-02
-1.11872639656905E-04
-1.11872743109469E-02
 8.77842163293673E-01
 2.18878396426164E-01
-6.59401508008991E+00
 6.46540335580669E-03
 6.46540392667496E-01
-1.91649554361716E-01
 4.17256514224855E-04
 4.17256948832262E-02
 3.30135045429970E-02
-8.06094384744392E-07
 9.77107696387057E-01
-2.12734411397194E-03
-2.12734632977799E-01
 
 8.07389859631246E-02
 
 1.00033955309964E+00
 9.90355146720338E-05
 9.90355138202606E-03
 4.36526634478217E-02
-1.13448508161584E-04
-1.13448613273038E-02
 8.76295861563213E-01
 2.18878396426164E-01
-6.58124781157471E+00
 6.46676388546123E-03
 6.46676445641490E-01
-1.91295202513216E-01
 4.18457228809653E-04
 4.18457665866212E-02
 3.28454552586386E-02
-8.16298120431851E-07
 9.76897849701265E-01
-2.13695880317677E-03
-2.13696103511781E-01
 
 8.17482232876637E-02
 
 1.00034925276364E+00
 9.90102794161272E-05
 9.90102785409507E-03
 4.41665270896850E-02
-1.15028699425599E-04
-1.15028806206153E-02
 8.74749559832754E-01
 2.18878396426164E-01
-6.56823474121957E+00
 6.46814867114364E-03
 6.46814924218275E-01
-1.90951544223063E-01
 4.19685193398050E-04
 4.19685632936974E-02
 3.26776402579610E-02
-8.26501855991631E-07
 9.76685962245013E-01
-2.14662122069632E-03
-2.14662346886613E-01
 
 8.27574606122027E-02
 
 1.00035906579889E+00
 9.89846946147273E-05
 9.89846937157776E-03
 4.46791106747333E-02
-1.16613250526284E-04
-1.16613358986221E-02
 8.73203258102294E-01
 2.18878396426164E-01
-6.55497542340575E+00
 6.46955774557106E-03
 6.46955831669564E-01
-1.90618505086331E-01
 4.20940274770184E-04
 4.20940716824695E-02
 3.25100499508062E-02
-8.36705591442556E-07
 9.76472047439106E-01
-2.15633005708582E-03