g3d-arc.sol

一个基于打靶法的最优控制求解软件 求解过程中采用参数延续算法

 9.99984958916624E-01
 9.99182104584409E-05
 9.99182103909068E-03
 1.32516396929635E-02
-3.12913141797053E-05
-3.12913403574691E-03
 9.62888758468964E-01
 2.18878396426164E-01
-6.95490425499620E+00
 6.42441959540066E-03
 6.42442016177574E-01
-2.30315405924504E-01
 3.97226021055251E-04
 3.97226371612577E-02
 4.28365939063919E-02
-2.44889098438532E-07
 9.85449317107494E-01
-1.69960888901430E-03
-1.69961038894209E-01
 
 2.52309331134764E-02
 
 9.99987947818517E-01
 9.99111481649412E-05
 9.99111480914939E-03
 1.38094787749909E-02
-3.26504035681799E-05
-3.26504309291765E-03
 9.61342456738504E-01
 2.18878396426164E-01
-6.95323076101967E+00
 6.42467955541731E-03
 6.42468012186977E-01
-2.29222614539792E-01
 3.96712633237841E-04
 3.96712984446448E-02
 4.26451087656263E-02
-2.55092820099672E-07
 9.85350406796366E-01
-1.70533328627706E-03
-1.70533479600395E-01
 
 2.62401704380155E-02
 
 9.99991059957577E-01
 9.99037851864621E-05
 9.99037851068394E-03
 1.43674048187547E-02
-3.40136696033577E-05
-3.40136981551893E-03
 9.59796155008044E-01
 2.18878396426164E-01
-6.95143289966857E+00
 6.42495179353573E-03
 6.42495236006569E-01
-2.28146391452209E-01
 3.96234346462995E-04
 3.96234698354910E-02
 4.24541638199818E-02
-2.65296542442586E-07
 9.85249771160869E-01
-1.71113729519811E-03
-1.71113881484270E-01
 
 2.72494077625545E-02
 
 9.99994295348394E-01
 9.98961206032789E-05
 9.98961205172168E-03
 1.49253760235465E-02
-3.53810861452049E-05
-3.53811158954991E-03
 9.58249853277585E-01
 2.18878396426164E-01
-6.94950648115536E+00
 6.42523673390300E-03
 6.42523730051060E-01
-2.27086607121667E-01
 3.95791012459191E-04
 3.95791365066470E-02
 4.22637571949860E-02
-2.75500265454426E-07
 9.85147393290068E-01
-1.71702104828623E-03
-1.71702257796756E-01
 
 2.82586450870936E-02
 
 9.99997653996349E-01
 9.98881535013778E-05
 9.98881534086108E-03
 1.54833508489845E-02
-3.67526276333896E-05
-3.67526585897998E-03
 9.56703551547125E-01
 2.18878396426164E-01
-6.94744738841331E+00
 6.42553479314513E-03
 6.42553535983050E-01
-2.26043132406358E-01
 3.95382482765908E-04
 3.95382836120632E-02
 4.20738869031377E-02
-2.85703989121559E-07
 9.85043256445657E-01
-1.72298465438512E-03
-1.72298619422260E-01
 
 2.92678824116326E-02
 
 1.00000113589768E+00
 9.98798829723234E-05
 9.98798828725842E-03
 1.60412880432087E-02
-3.81282691293236E-05
-3.81283012995296E-03
 9.55157249816665E-01
 2.18878396426164E-01
-6.94525157784733E+00
 6.42584638028612E-03
 6.42584694704941E-01
-2.25015838594484E-01
 3.95008608771140E-04
 3.95008962905417E-02
 4.18845508415477E-02
-2.95907713432575E-07
 9.84937344073304E-01
-1.72902819836734E-03
-1.72902974848077E-01
 
 3.02771197361717E-02
 
 1.00000474103955E+00
 9.98713081131168E-05
 9.98713080061364E-03
 1.65991466707720E-02
-3.95079863575657E-05
-3.95080197492740E-03
 9.53610948086205E-01
 2.18878396426164E-01
-6.94291508002595E+00
 6.42617189667312E-03
 6.42617246351447E-01
-2.24004597435595E-01
 3.94669241747737E-04
 3.94669596693701E-02
 4.16957467896571E-02
-3.06111438372497E-07
 9.84829639814242E-01
-1.73515174083842E-03
-1.73515330134794E-01
 
 3.12863570607107E-02
 
 1.00000846940011E+00
 9.98624280260445E-05
 9.98624279115523E-03
 1.71568861401909E-02
-4.08917557465229E-05
-4.08917903674676E-03
 9.52064646355745E-01
 2.18878396426164E-01
-6.94043400031425E+00
 6.42651173590775E-03
 6.42651230282730E-01
-2.23009281171512E-01
 3.94364232888564E-04
 3.94364588678378E-02
 4.15074724070336E-02
-3.16315163925937E-07
 9.84720127517079E-01
-1.74135531785127E-03
-1.74135688887732E-01
 
 3.22955943852498E-02
 
 1.00001232094859E+00
 9.98532418185187E-05
 9.98532416962422E-03
 1.77144662311225E-02
-4.22795544683869E-05
-4.22795903263299E-03
 9.50518344625285E-01
 2.18878396426164E-01
-6.93780451944755E+00
 6.42686628378355E-03
 6.42686685078146E-01
-2.22029762566822E-01
 3.94093433340482E-04
 3.94093790006332E-02
 4.13197252312486E-02
-3.26518890079635E-07
 9.84608791249842E-01
-1.74763894063117E-03
-1.74764052229449E-01
 
 3.33048317097888E-02
 
 1.00001629564538E+00
 9.98437486029083E-05
 9.98437484725735E-03
 1.82718471211343E-02
-4.36713604782466E-05
-4.36713975809784E-03
 9.48972042894826E-01
 2.18878396426164E-01
-6.93502289404584E+00
 6.42723591822961E-03
 6.42723648530604E-01
-2.21065914938933E-01
 3.93856694237118E-04
 3.93857051811219E-02
 4.11325026758345E-02
-3.36722616817384E-07
 9.84495615312247E-01
-1.75400259531159E-03
-1.75400418773317E-01
 
 3.43140690343279E-02
 
 1.00002039344212E+00
 9.98339474963621E-05
 9.98339473576930E-03
 1.88289894120336E-02
-4.50671525523156E-05
-4.50671909076558E-03
 9.47425741164366E-01
 2.18878396426164E-01
-6.93208545706905E+00
 6.42762100926036E-03
 6.42762157641546E-01
-2.20117612187673E-01
 3.93653866730459E-04
 3.93654225245051E-02
 4.09458020283240E-02
-3.46926344123065E-07
 9.84380584248186E-01
-1.76044624268092E-03
-1.76044784598200E-01
 
 3.53233063588670E-02
 
 1.00002461428178E+00
 9.98238376206229E-05
 9.98238374733421E-03
 1.93858541557252E-02
-4.64669103252191E-05
-4.64669499410175E-03
 9.45879439433906E-01
 2.18878396426164E-01
-6.92898861821313E+00
 6.42802191893148E-03
 6.42802248616542E-01
-2.19184728824424E-01
 3.93484802021224E-04
 3.93485161508576E-02
 4.07596204483720E-02
-3.57130071982954E-07
 9.84263682858436E-01
-1.76696981794051E-03
-1.76697143224251E-01
 
 3.63325436834060E-02
 
 1.00002895809880E+00
 9.98134181018344E-05
 9.98134179456624E-03
 1.99424028795684E-02
-4.78706143262841E-05
-4.78706552104207E-03
 9.44333137703446E-01
 2.18878396426164E-01
-6.92572886424732E+00
 6.42843900130197E-03
 6.42843956861491E-01
-2.18267140000769E-01
 3.93349351388053E-04
 3.93349711880457E-02
 4.05739549659603E-02
-3.67333800376135E-07
 9.84144896213583E-01
-1.77357323047396E-03
-1.77357485589847E-01
 
 3.73417810079451E-02
 
 1.00003342481916E+00
 9.98026880703388E-05
 9.98026879049948E-03
 2.04985976112009E-02
-4.92782460147784E-05
-4.92782881751645E-03
 9.42786835972986E-01
 2.18878396426164E-01
-6.92230275929267E+00
 6.42887260240228E-03
 6.42887316979439E-01
-2.17364721536660E-01
 3.93247366215477E-04
 3.93247727745251E-02
 4.03888024796867E-02
-3.77537529291850E-07
 9.84024209667156E-01
-1.78025636362804E-03
-1.78025800029680E-01
 
 3.83510183324841E-02
 
 1.00003801436053E+00
 9.97916466604686E-05
 9.97916464856696E-03
 2.10544009028050E-02
-5.06897878140476E-05
-5.06898312586266E-03
 9.41240534242526E-01
 2.18878396426164E-01
-6.91870694504232E+00
 6.42932306020854E-03
 6.42932362767998E-01
-2.16477349948068E-01
 3.93178698020686E-04
 3.93179060620178E-02
 4.02041597551365E-02
-3.87741258707916E-07
 9.83901608868970E-01
-1.78701907450532E-03
-1.78702072254019E-01
 
 3.93602556570232E-02
 
 1.00004272663235E+00
 9.97802930103291E-05
 9.97802928257906E-03
 2.16097758547862E-02
-5.21052231445013E-05
-5.21052678812493E-03
 9.39694232512067E-01
 2.18878396426164E-01
-6.91493814092398E+00
 6.42979070462276E-03
 6.42979127217371E-01
-2.15604902474126E-01
 3.93143198479103E-04
 3.93143562180683E-02
 4.00200234233397E-02
-3.97944988609783E-07
 9.83777079778657E-01
-1.79386119376867E-03
-1.79386285329159E-01
 
 4.03694929815623E-02
 
 1.00004756153597E+00
 9.97686262615752E-05
 9.97686260670109E-03
 2.21646861388399E-02
-5.35245364553990E-05
-5.35245824923258E-03
 9.38147930781607E-01
 2.18878396426164E-01
-6.91099314420493E+00
 6.43027585745905E-03
 6.43027642508970E-01
-2.14747257103747E-01
 3.93140719448742E-04
 3.93141084284808E-02
 3.98363899793108E-02
-4.08148718976967E-07
 9.83650608679416E-01
-1.80078252545779E-03
-1.80078419659075E-01
 
 4.13787303061013E-02
 
 1.00005251896480E+00
 9.97566455591803E-05
 9.97566453543021E-03
 2.27190960203823E-02
-5.49477132553942E-05
-5.49477606005436E-03
 9.36601629051147E-01
 2.18878396426164E-01
-6.90686883004030E+00
 6.43077883243573E-03
 6.43077940014624E-01
-2.13904292601699E-01
 3.93171112993374E-04
 3.93171478996350E-02
 3.96532557806734E-02
-4.18352449792080E-07
 9.83522182191927E-01
-1.80778284681792E-03
-1.80778452968291E-01
 
 4.23879676306404E-02
 
 1.00005759880439E+00
 9.97443500511994E-05
 9.97443498357174E-03
 2.32729703803206E-02
-5.63747401417906E-05
-5.63747888032419E-03
 9.35055327320687E-01
 2.18878396426164E-01
-6.90256215146521E+00
 6.43129993517322E-03
 6.43130050296377E-01
-2.13075888534141E-01
 3.93234231404493E-04
 3.93234598606828E-02
 3.94706170463679E-02
-4.28556181039773E-07
 9.83391787288465E-01
-1.81486190814081E-03
-1.81486360285982E-01
 
 4.33972049551794E-02
 
 1.00006280093264E+00
 9.97317388885254E-05
 9.97317386621479E-03
 2.38262747361432E-02
-5.78056048284736E-05
-5.78056548143421E-03
 9.33509025590227E-01
 2.18878396426164E-01
-6.89807013933146E+00
 6.43183946319777E-03
 6.43184003106854E-01
-2.12261925293602E-01
 3.93329927222090E-04
 3.93330295656259E-02
 3.92884698554427E-02
-4.38759912700475E-07
 9.83259411307182E-01
-1.82201943261817E-03
-1.82202113931316E-01
 
 4.44064422797185E-02
 
 1.00006812521989E+00
 9.97188112246390E-05
 9.97188109870726E-03
 2.43789752623080E-02
-5.92402961724785E-05
-5.92403474909161E-03
 9.31962723859767E-01
 2.18878396426164E-01
-6.89338990218956E+00
 6.43239770595085E-03
 6.43239827390202E-01
-2.11462284123388E-01
 3.93458053254243E-04
 3.93458422952746E-02
 3.91068101459276E-02
-4.48963644756481E-07
 9.83125041966565E-01
-1.82925511620764E-03
-1.82925683500046E-01
 
 4.54156796042575E-02
 
 1.00007357152906E+00
 9.97055662153543E-05
 9.97055659663037E-03
 2.49310388099112E-02
-6.06788041991597E-05
-6.06788568583565E-03
 9.30416422129308E-01
 2.18878396426164E-01
-6.88851862611704E+00
 6.43297494480410E-03
 6.43297551283586E-01
-2.10676847141429E-01
 3.93618462595515E-04
 3.93618833590879E-02
 3.89256337137898E-02
-4.59167377190014E-07
 9.82988667380045E-01
-1.83656862751132E-03
-1.83657035852374E-01
 
 4.64249169287966E-02
 
 1.00007913971586E+00
 9.96920030185573E-05
 9.96920027577254E-03
 2.54824329256182E-02
-6.21211201259314E-05
-6.21211741341159E-03
 9.28870120398848E-01
 2.18878396426164E-01
-6.88345357449373E+00
 6.43357145307986E-03
 6.43357202119238E-01
-2.09905497363536E-01
 3.93811008644188E-04
 3.93811380968964E-02
 3.87449362119703E-02
-4.69371109981913E-07
 9.82850276070766E-01
-1.84395960766717E-03
-1.84396135102079E-01
 
 4.74341542533357E-02
 
 1.00008482962890E+00
 9.96781207939404E-05
 9.96781205210283E-03
 2.60331258698420E-02
-6.35672363845486E-05
-6.35672917499891E-03
 9.27323818668388E-01
 2.18878396426164E-01
-6.87819208772528E+00
 6.43418749607695E-03
 6.43418806427042E-01
-2.09148118726068E-01
 3.94035545118321E-04
 3.94035918805085E-02
 3.85647131495009E-02
-4.79574843113597E-07
 9.82709856986500E-01
-1.85142767025310E-03
-1.85142942606935E-01
 
 4.84433915778747E-02
 
 1.00009064110983E+00
 9.96639187027317E-05
 9.96639184174387E-03
 2.65830866341551E-02
-6.50171466419024E-05
-6.50172033729077E-03
 9.25777516937928E-01
 2.18878396426164E-01
-6.87273158291570E+00
 6.43482333110194E-03
 6.43482389937653E-01
-2.08404596108014E-01
 3.94291926070649E-04
 3.94292301152002E-02
 3.83849598906999E-02
-4.89778576569902E-07
 9.82567399514688E-01
-1.85897240120405E-03
-1.85897416960416E-01
 
 4.94526289024138E-02
 
 1.00009657399357E+00
 9.96493959074202E-05
 9.96493956094437E-03
 2.71322849579202E-02
-6.64708458193072E-05
-6.64709039242275E-03
 9.24231215207468E-01
 2.18878396426164E-01
-6.86706955349010E+00
 6.43547920750539E-03
 6.43547977586130E-01
-2.07674815352459E-01
 3.94580005902332E-04
 3.94580382410901E-02
 3.82056716544464E-02
-4.99982310331856E-07
 9.82422893497617E-01
-1.86659335874202E-03
-1.86659513984696E-01
 
 5.04618662269528E-02
 
 1.00010262810842E+00
 9.96345515714765E-05
 9.96345512605121E-03
 2.76806913441313E-02
-6.79283301102569E-05
-6.79283895974851E-03
 9.22684913477008E-01
 2.18878396426164E-01
-6.86120356876879E+00
 6.43615536672333E-03
 6.43615593516073E-01
-2.06958663287456E-01
 3.94899639375559E-04
 3.94900017343995E-02
 3.80268435135299E-02
-5.10186044377234E-07
 9.82276329247704E-01
-1.87429007331909E-03
-1.87429186724954E-01
 
 5.14711035514919E-02
 
 1.00010880327626E+00
 9.96193848590700E-05
 9.96193845348115E-03
 2.82282770744537E-02
-6.93895969966352E-05
-6.93896578746076E-03
 9.21138611746549E-01
 2.18878396426164E-01
-6.85513127349388E+00
 6.43685204232354E-03
 6.43685261084262E-01
-2.06256027746274E-01
 3.95250681625021E-04
 3.95251061085999E-02
 3.78484703940765E-02
-5.20389778694142E-07
 9.82127697562888E-01
-1.88206204757357E-03
-1.88206385444991E-01
 
 5.24803408760310E-02
 
 1.00011509931271E+00
 9.96038949347829E-05
 9.96038945969220E-03
 2.87750142234557E-02
-7.08546452633618E-05
-7.08547075405590E-03
 9.19592310016089E-01
 2.18878396426164E-01
-6.84885038730968E+00
 6.43756946005669E-03
 6.43757002865763E-01
-2.05566797587034E-01
 3.95632988168256E-04
 3.95633369154477E-02
 3.76705470750471E-02
-5.30593513258657E-07
 9.81976989742120E-01
-1.88990875629932E-03
-1.88991057624157E-01
 
 5.34895782005700E-02
 
 1.00012151602729E+00
 9.95880809633205E-05
 9.95880806115472E-03
 2.93208756720248E-02
-7.23234750114647E-05
-7.23235386964131E-03
 9.18046008285629E-01
 2.18878396426164E-01
-6.84235870419802E+00