g3d-atm.sol

一个基于打靶法的最优控制求解软件 求解过程中采用参数延续算法

 Parameters
           5
   3.50000000000000        2.00000000000000        310.000000000000     
   1.00000000000000       0.000000000000000E+000
 Unknown, State, Costate and Control dimension
           8           8           8           3
 Terminal values indices
           1           2           3          12          13          14
          15          16
 Terminal values
 1.01000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 
 Solution value
 2.64079915470870E-01
-8.12234874766870E+00
 7.77579105519137E-03
 7.77579105519137E-01
-4.77945841198734E-01
 5.71519370282701E-04
 5.71519370282701E-02
 9.95842151720649E-02
 1.00000000000000E+00
 
 Homotopy value and norm at the solution
-1.75415237890775E-14
 6.23518164183379E-17
 6.22371078284889E-15
 4.35690546141121E-13
-2.01902161439324E-16
-2.00646790848857E-14
 7.97262517345557E-14
 7.10632038179031E-15
 
 4.43826658317773E-13
 
 Criterion value:
           1
 6.08094359183667E-01
 
 Optimal control and trajectory:
         101
 
 0.00000000000000E+00
 
 9.99949994000000E-01
 1.00000000000000E-04
 1.00000000000000E-02
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 1.00000000000000E+00
 2.64079915470870E-01
-8.12234874766870E+00
 7.77579105519137E-03
 7.77579105519137E-01
-4.77945841198734E-01
 5.71519370282701E-04
 5.71519370282701E-02
 9.95842151720649E-02
 0.00000000000000E+00
 6.86021431858764E-01
-8.20332562687431E-04
-8.20332562687431E-02
 
 1.00000000000000E-02
 
 9.99954763682424E-01
 9.99897489227488E-05
 9.99897489227488E-03
 3.56877427053018E-03
-7.72262352484279E-06
-7.72262352484279E-04
 9.87562407814192E-01
 2.64079915470870E-01
-8.11901627086165E+00
 7.77773203839109E-03
 7.77773203839110E-01
-4.57901217174278E-01
 5.53324802789446E-04
 5.53324802789446E-02
 9.66193551847582E-02
 4.56679108499595E-08
 6.50755855020130E-01
-7.86369071838574E-04
-7.86369071838574E-02
 
 2.00000000000000E-02
 
 9.99968617789037E-01
 9.99594241587565E-05
 9.99594241587566E-03
 6.88185866873831E-03
-1.52044609179839E-05
-1.52044609179839E-03
 9.75739710700355E-01
 2.64079915470870E-01
-8.11110344385813E+00
 7.78008367923522E-03
 7.78008367923522E-01
-4.40421592665140E-01
 5.39492871895483E-04
 5.39492871895483E-02
 9.38559346437275E-02
 9.16175217154554E-08
 6.19669315077144E-01
-7.59061735355593E-04
-7.59061735355594E-02
 
 3.00000000000000E-02
 
 9.99990896125051E-01
 9.99096464900663E-05
 9.99096464900663E-03
 9.95091959535045E-03
-2.24574713951126E-05
-2.24574713951126E-03
 9.64458081836770E-01
 2.64079915470870E-01
-8.09521942109257E+00
 7.78319588687383E-03
 7.78319588687384E-01
-4.25169198545700E-01
 5.29577007914711E-04
 5.29577007914711E-02
 9.12709517172708E-02
 1.37888261170227E-07
 5.92298412985238E-01
-7.37747754104155E-04
-7.37747754104155E-02
 
 4.00000000000000E-02
 
 1.00002097148506E+00
 9.98410007926140E-05
 9.98410007926140E-03
 1.27892463767843E-02
-2.94969152173330E-05
-2.94969152173330E-03
 9.53652007024901E-01
 2.64079915470870E-01
-8.06915332378088E+00
 7.78729861817529E-03
 7.78729861817529E-01
-4.11843818931593E-01
 5.23169441229926E-04
 5.23169441229926E-02
 8.88436534243021E-02
 1.84486127814039E-07
 5.68214418529976E-01
-7.21808623017095E-04
-7.21808623017095E-02
 
 5.00000000000000E-02
 
 1.00005825364620E+00
 9.97540272529340E-05
 9.97540272529340E-03
 1.54115074808783E-02
-3.63413530997730E-05
-3.63413530997730E-03
 9.43263618204342E-01
 2.64079915470870E-01
-8.03163041249017E+00
 7.79252631897717E-03
 7.79252631897717E-01
-4.00180386317795E-01
 5.19900420703802E-04
 5.19900420703802E-02
 8.65552851237950E-02
 2.31394129657410E-07
 5.47024867422193E-01
-7.10675656358606E-04
-7.10675656358606E-02
 
 6.00000000000000E-02
 
 1.00010219256777E+00
 9.96492129561699E-05
 9.96492129561699E-03
 1.78334027568722E-02
-4.30123774765909E-05
-4.30123774765909E-03
 9.33242011137593E-01
 2.64079915470870E-01
-7.98209698163335E+00
 7.79893961614615E-03
 7.79893961614616E-01
-3.89946204034504E-01
 5.19436220131171E-04
 5.19436220131171E-02
 8.43888921148866E-02
 2.78581462552589E-07
 5.28373739143819E-01
-7.03831592762867E-04
-7.03831592762867E-02
 
 7.00000000000000E-02
 
 1.00015228059622E+00
 9.95269844533170E-05
 9.95269844533170E-03
 2.00712665920409E-02
-4.95341531714406E-05
-4.95341531714406E-03
 9.23542570528754E-01
 2.64079915470870E-01
-7.92053656642018E+00
 7.80654393795992E-03
 7.80654393795992E-01
-3.80938001732293E-01
 5.21476429141038E-04
 5.21476429141038E-02
 8.23291582617852E-02
 3.26010761985314E-07
 5.11940585333456E-01
-7.00809441846326E-04
-7.00809441846326E-02
 
 8.00000000000000E-02
 
 1.00020805361009E+00
 9.93877017044285E-05
 9.93877017044285E-03
 2.21416688210739E-02
-5.59328474952124E-05
-5.59328474952124E-03
 9.14126319419978E-01
 2.64079915470870E-01
-7.84731748627936E+00
 7.81530501605450E-03
 7.81530501605450E-01
-3.72978971125852E-01
 5.25750887173150E-04
 5.25750887173150E-02
 8.03622694205530E-02
 3.73643287421658E-07
 4.97438912121117E-01
-7.01189529727878E-04
-7.01189529727878E-02
 
 9.00000000000000E-02
 
 1.00026909114782E+00
 9.92316535933316E-05
 9.92316535933316E-03
 2.40610481945348E-02
-6.22360206176101E-05
-6.22360206176101E-03
 9.04959304488315E-01
 2.64079915470870E-01
-7.76306991629915E+00
 7.82516142148640E-03
 7.82516142148640E-01
-3.65915884147232E-01
 5.32016508206170E-04
 5.32016508206170E-02
 7.84757927106008E-02
 4.21442248638160E-07
 4.84614062177009E-01
-7.04595488626783E-04
-7.04595488626783E-02
 
 1.00000000000000E-01
 
 1.00033501563606E+00
 9.90590550419944E-05
 9.90590550419944E-03
 2.58454003576666E-02
-6.84720314885858E-05
-6.84720314885858E-03
 8.96012024683293E-01
 2.64079915470870E-01
-7.66858951238899E+00
 7.83603441657123E-03
 7.83603441657123E-01
-3.59616361298563E-01
 5.40054159167526E-04
 5.40054159167527E-02
 7.66585657091384E-02
 4.69374655154101E-07
 4.73240792473682E-01
-7.10689739866876E-04
-7.10689739866876E-02
 
 1.10000000000000E-01
 
 1.00040549087854E+00
 9.88700456297427E-05
 9.88700456297427E-03
 2.75100307917005E-02
-7.46694971315361E-05
-7.46694971315362E-03
 8.87258907356257E-01
 2.64079915470870E-01
-7.56476401228329E+00
 7.84783547358596E-03
 7.84783547358597E-01
-3.53966332069241E-01
 5.49665692918095E-04
 5.49665692918095E-02
 7.49005921213530E-02
 5.17412102895761E-07
 4.63120700957468E-01
-7.19168852891648E-04
-7.19168852891649E-02
 
 1.20000000000000E-01
 
 1.00048021998071E+00
 9.86646895445381E-05
 9.86646895445381E-03
 2.90693741739574E-02
-8.08568269397394E-05
-8.08568269397394E-03
 8.78677833504833E-01
 2.64079915470870E-01
-7.45251906737050E+00
 7.86047183418000E-03
 7.86047183418001E-01
-3.48867709965685E-01
 5.60671193073324E-04
 5.60671193073324E-02
 7.31929422896475E-02
 5.65530867148722E-07
 4.54079618770351E-01
-7.29759029952339E-04
-7.29759029952340E-02
 
 1.30000000000000E-01
 
 1.00055894288024E+00
 9.84429766545921E-05
 9.84429766545921E-03
 3.05368754261035E-02
-8.70618404087816E-05
-8.70618404087816E-03
 8.70249711870781E-01
 2.64079915470870E-01
-7.33277970127983E+00
 7.87385047287529E-03
 7.87385047287530E-01
-3.44236290562298E-01
 5.72906458439380E-04
 5.72906458439380E-02
 7.15276580930040E-02
 6.13711590190154E-07
 4.45965053837440E-01
-7.42211866053956E-04
-7.42211866053957E-02
 
 1.40000000000000E-01
 
 1.00064143363600E+00
 9.82048244798178E-05
 9.82048244798178E-03
 3.19249240966449E-02
-9.33114671125981E-05
-9.33114671125981E-03
 8.61958100278068E-01
 2.64079915470870E-01
-7.20644412466910E+00
 7.88788079653607E-03
 7.88788079653607E-01
-3.39999870898635E-01
 5.86220735758866E-04
 5.86220735758867E-02
 6.98976624664541E-02
 6.61938767035353E-07
 4.38643746107184E-01
-7.56300462407060E-04
-7.56300462407060E-02
 
 1.50000000000000E-01
 
 1.00072749760319E+00
 9.79500808546908E-05
 9.79500808546908E-03
 3.32448321427994E-02
-9.96315215014511E-05
-9.96315215014511E-03
 8.53788871680729E-01
 2.64079915470870E-01
-7.07436706801506E+00
 7.90247636909345E-03
 7.90247636909345E-01
-3.36096581629234E-01
 6.00474697720806E-04
 6.00474697720806E-02
 6.82966740763812E-02
 7.10200164431018E-07
 4.31999374068086E-01
-7.71815923570668E-04
-7.71815923570668E-02
 
 1.60000000000000E-01
 
 1.00081696859607E+00
 9.76785270987360E-05
 9.76785270987360E-03
 3.45068450458473E-02
-1.06046541688248E-04
-1.06046541688248E-02
 8.45729921817729E-01
 2.64079915470870E-01
-6.93735025633479E+00
 7.91755590448653E-03
 7.91755590448653E-01
-3.32473418860937E-01
 6.15538656447928E-04
 6.15538656447928E-02
 6.67191277464078E-02
 7.58486251070667E-07
 4.25930435885317E-01
-7.88564238137751E-04
-7.88564238137751E-02
 
 1.70000000000000E-01
 
 1.00090970611363E+00
 9.73898815415838E-05
 9.73898815415838E-03
 3.57201769734822E-02
-1.12579680083793E-04
-1.12579680083794E-02
 8.37770915065584E-01
 2.64079915470870E-01
-6.79613809562974E+00
 7.93304372567153E-03
 7.93304372567153E-01
-3.29084960003567E-01
 6.31290999211936E-04
 6.31290999211936E-02
 6.51601011435350E-02
 8.06789681341661E-07
 4.20348316068107E-01
-8.06363525287857E-04
-8.06363525287858E-02
 
 1.80000000000000E-01
 
 1.00100559268096E+00
 9.70838032816757E-05
 9.70838032816757E-03
 3.68930619632878E-02
-1.19252633863752E-04
-1.19252633863752E-02
 8.29903064971516E-01
 2.64079915470870E-01
-6.65141704344103E+00
 7.94886984658774E-03
 7.94886984658774E-01
-3.25892246737981E-01
 6.47616831734940E-04
 6.47616831734941E-02
 6.36152480800132E-02
 8.55104850462363E-07
 4.15175539429375E-01
-8.25041620813008E-04
-8.25041620813008E-02
 
 1.90000000000000E-01
 
 1.00110453133947E+00
 9.67598960882789E-05
 9.67598960882789E-03
 3.80328145360940E-02
-1.26085604237457E-04
-1.26085604237457E-02
 8.22118945983819E-01
 2.64079915470870E-01
-6.50381748248125E+00
 7.96496979857391E-03
 7.96496979857391E-01
-3.22861817986946E-01
 6.64406814289869E-04
 6.64406814289869E-02
 6.20807386129253E-02
 9.03427523670971E-07
 4.10344207668324E-01
-8.44433973267892E-04
-8.44433973267893E-02
 
 2.00000000000000E-01
 
 1.00120644330381E+00
 9.64177123837624E-05
 9.64177123837624E-03
 3.91458945584933E-02
-1.33097274918741E-04
-1.33097274918741E-02
 8.14412333026195E-01
 2.64079915470870E-01
-6.35391720383730E+00
 7.98128429328612E-03
 7.98128429328612E-01
-3.19964876252792E-01
 6.81556176370979E-04
 6.81556176370980E-02
 6.05532059602021E-02
 9.51754535522727E-07
 4.05794609660493E-01
-8.64381821502340E-04
-8.64381821502340E-02
 
 2.10000000000000E-01
 
 1.00131126579129E+00
 9.60567572663662E-05
 9.60567572663662E-03
 4.02379724477751E-02
-1.40304801780755E-04
-1.40304801780755E-02
 8.06778065753032E-01
 2.64079915470870E-01
-6.20224583769886E+00
 7.99775879041923E-03
 7.99775879041923E-01
-3.17176571622569E-01
 6.98963896617854E-04
 6.98963896617855E-02
 5.90297001136357E-02
 1.00008355062964E-06
 4.01473993995733E-01
-8.84730627481261E-04
-8.84730627481261E-02
 
 2.20000000000000E-01
 
 1.00141895002068E+00
 9.56764925527954E-05
 9.56764925527954E-03
 4.13139918985914E-02
-1.47723807228208E-04
-1.47723807228208E-02
 7.99211934545469E-01
 2.64079915470870E-01
-6.04928975115877E+00
 8.01434301986713E-03
 8.01434301986714E-01
-3.14475388953235E-01
 7.16532035721353E-04
 7.16532035721353E-02
 5.75076479214338E-02
 1.04841287652443E-06
 3.97335491043602E-01
-9.05328741970816E-04
-9.05328741970817E-02
 
 2.30000000000000E-01
 
 1.00152945937122E+00
 9.52763408351417E-05
 9.52763408351417E-03
 4.23782281972297E-02
-1.55368374240552E-04
-1.55368374240552E-02
 7.91710585543375E-01
 2.64079915470870E-01
-5.89549707186884E+00
 8.03099049361684E-03
 8.03099049361684E-01
-3.11842625100196E-01
 7.34165211080381E-04
 7.34165211080382E-02
 5.59848193340506E-02
 1.09674131985852E-06
 3.93337171496638E-01
-9.26026284715905E-04
-9.26026284715906E-02
 
 2.40000000000000E-01
 
 1.00164276768839E+00
 9.48556895582741E-05
 9.48556895582741E-03
 4.34343408882769E-02
-1.63251036283893E-04
-1.63251036283894E-02
 7.84271442241874E-01
 2.64079915470870E-01
-5.74128260084175E+00
 8.04765803187989E-03
 8.04765803187989E-01
-3.09261944443375E-01
 7.51770202928687E-04
 7.51770202928688E-02
 5.44592994533091E-02
 1.14506807721478E-06