transfer-10n.sol

一个基于打靶法的最优控制求解软件 求解过程中采用参数延续算法

 1.66070864247741E+00
 3.76232050245694E+01
-9.75260185846807E-01
-5.29829713010767E-06
 4.41131318566502E-02
 2.28901368852169E-06
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 
 1.38436450760000E+01
 
 1.61411708549794E+01
 6.59987463625789E-01
-1.80006418226461E-02
 4.35944608968163E-02
-1.23217286980809E-03
 1.38436450760000E+01
 1.47747803631965E+03
 1.31205026998676E+02
-2.90861894678801E+00
-1.28649840645553E+01
 1.66070946845874E+00
 3.76232050245694E+01
-9.75260185846807E-01
-5.84868893775638E-06
 4.41131318566502E-02
 2.29303090490583E-06
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 
 1.39383535280000E+01
 
 1.61411708549794E+01
 6.59987463625789E-01
-1.80006418226461E-02
 4.35944608968163E-02
-1.23217286980809E-03
 1.39383535280000E+01
 1.47747803631965E+03
 1.31205026998676E+02
-2.90861900107623E+00
-1.28649838166984E+01
 1.66071046021044E+00
 3.76232050245694E+01
-9.75260185846807E-01
-6.50769420731020E-06
 4.41131318566502E-02
 2.29748335393704E-06
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 
 1.40330619800000E+01
 
 1.61411708549794E+01
 6.59987463625789E-01
-1.80006418226461E-02
 4.35944608968163E-02
-1.23217286980809E-03
 1.40330619800000E+01
 1.47747803631965E+03
 1.31205026998676E+02
-2.90861906172634E+00
-1.28649836361815E+01
 1.66071165381740E+00
 3.76232050245694E+01
-9.75260185846807E-01
-7.29870926027440E-06
 4.41131318566502E-02
 2.30245757294716E-06
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 
 1.41277704320000E+01
 
 1.61411708549794E+01
 6.59987463625789E-01
-1.80006418226461E-02
 4.35944608968163E-02
-1.23217286980809E-03
 1.41277704320000E+01
 1.47747803631965E+03
 1.31205026998676E+02
-2.90861913002352E+00
-1.28649835564495E+01
 1.66071309424082E+00
 3.76232050245694E+01
-9.75260185846807E-01
-8.25080588613716E-06
 4.41131318566502E-02
 2.30805896584087E-06
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 
 1.42224788840000E+01
 
 1.61411708549794E+01
 6.59987463625789E-01
-1.80006418226461E-02
 4.35944608968163E-02
-1.23217286980809E-03
 1.42224788840000E+01
 1.47747803631965E+03
 1.31205026998676E+02
-2.90861920753827E+00
-1.28649836253439E+01
 1.66071483731134E+00
 3.76232050245694E+01
-9.75260185846807E-01
-9.39997043320704E-06
 4.41131318566502E-02
 2.31441633821457E-06
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 
 1.43171873360000E+01
 
 1.61411708549794E+01
 6.59987463625789E-01
-1.80006418226461E-02
 4.35944608968163E-02
-1.23217286980809E-03
 1.43171873360000E+01
 1.47747803631965E+03
 1.31205026998676E+02
-2.90861929619317E+00
-1.28649839110614E+01
 1.66071695192389E+00
 3.76232050245694E+01
-9.75260185846807E-01
-1.07904451113217E-05
 4.41131318566502E-02
 2.32168736993251E-06
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 
 1.44118957880000E+01
 
 1.61411708549794E+01
 6.59987463625789E-01
-1.80006418226461E-02
 4.35944608968163E-02
-1.23217286980809E-03
 1.44118957880000E+01
 1.47747803631965E+03
 1.31205026998676E+02
-2.90861939834129E+00
-1.28649845104262E+01
 1.66071952220540E+00
 3.76232050245694E+01
-9.75260185846807E-01
-1.24760097291636E-05
 4.41131318566502E-02
 2.33006504844349E-06
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 
 1.45066042400000E+01
 
 1.61411708549794E+01
 6.59987463625789E-01
-1.80006418226461E-02
 4.35944608968163E-02
-1.23217286980809E-03
 1.45066042400000E+01
 1.47747803631965E+03
 1.31205026998676E+02
-2.90861951685453E+00
-1.28649855601614E+01
 1.66072264916266E+00
 3.76232050245694E+01
-9.75260185846807E-01
-1.45208664158582E-05
 4.41131318566502E-02
 2.33978491173187E-06
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 
 1.46013126920000E+01
 
 1.61411708549794E+01
 6.59987463625789E-01
-1.80006418226461E-02
 4.35944608968163E-02
-1.23217286980809E-03
 1.46013126920000E+01
 1.47747803631965E+03
 1.31205026998676E+02
-2.90861965521576E+00
-1.28649872517989E+01
 1.66072645087257E+00
 3.76232050245694E+01
-9.75260185846807E-01
-1.69994967334389E-05
 4.41131318566502E-02
 2.35113260883211E-06
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 
 1.46960211440000E+01
 
 1.61411708549794E+01
 6.59987463625789E-01
-1.80006418226461E-02
 4.35944608968163E-02
-1.23217286980809E-03
 1.46960211440000E+01
 1.47747803631965E+03
 1.31205026998676E+02
-2.90861981760153E+00
-1.28649898504834E+01
 1.66073105958152E+00
 3.76232050245694E+01
-9.75260185846807E-01
-1.99944088802983E-05
 4.41131318566502E-02
 2.36445067809592E-06
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 
 1.47907295960000E+01
 
 1.61411708549794E+01
 6.59987463625789E-01
-1.80006418226461E-02
 4.35944608968163E-02
-1.23217286980809E-03
 1.47907295960000E+01
 1.47747803631965E+03
 1.31205026998676E+02
-2.90862000892957E+00
-1.28649937168431E+01
 1.66073661311217E+00
 3.76232050245694E+01
-9.75260185846807E-01
-2.35900725276253E-05
 4.41131318566502E-02
 2.38014244722664E-06
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 
 1.48854380480001E+01
 
 1.61411708549794E+01
 6.59987463625789E-01
-1.80006418226461E-02
 4.35944608968163E-02
-1.23217286980809E-03
 1.48854380480001E+01
 1.47747803631965E+03
 1.31205026998676E+02
-2.90862023482764E+00
-1.28649993287623E+01
 1.66074323686791E+00
 3.76232050245694E+01
-9.75260185846807E-01
-2.78606501333012E-05
 4.41131318566502E-02
 2.39866947859868E-06
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 
 1.49801465000001E+01
 
 1.61411708549794E+01
 6.59987463625789E-01
-1.80006418226461E-02
 4.35944608968163E-02
-1.23217286980809E-03
 1.49801465000001E+01
 1.47747803631965E+03
 1.31205026998676E+02
-2.90862050145690E+00
-1.28650072956515E+01
 1.66075101200852E+00
 3.76232050245694E+01
-9.75260185846807E-01
-3.28487363447850E-05
 4.41131318566502E-02
 2.42053707726578E-06
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 
 1.50512875045857E+01
 
 1.61411708549794E+01
 6.59987463625789E-01
-1.80006418226461E-02
 4.35944608968163E-02
-1.23217286980809E-03
 1.50512875045857E+01
 1.47747803631965E+03
 1.31205026998676E+02
-2.90862073233151E+00
-1.28650152678864E+01
 1.66075760780932E+00
 3.76232050245694E+01
-9.75260185846807E-01
-3.70583768392562E-05
 4.41131318566502E-02
 2.43947225951304E-06
 3.48925980246937E-02
 9.84127207315377E-01
 1.74000420760193E-01
 
 1.50748549520001E+01
 
 1.61748084927076E+01
 6.59467824885499E-01
-1.70878310065900E-02
 4.35201283789908E-02
-1.17627849941242E-03
 1.50748549520001E+01
 1.47729461821368E+03
 1.31205026998676E+02
-2.89963410908097E+00
-1.26797542543623E+01
 1.52974008582095E+00
 3.76233563627504E+01
-9.75395462714990E-01
 7.43548827738851E-02
 4.40505582980548E-02
 2.44624841964867E-06
 3.28702213443901E-02
 9.83674024519691E-01
 1.76932083111019E-01
 
 1.51695634040001E+01
 
 1.63309630977121E+01
 6.56885601486206E-01
-1.32733649941457E-02
 4.31472676856056E-02
-9.30067448561421E-04
 1.51695634040001E+01
 1.47648538650841E+03
 1.31205026998676E+02
-2.85667166683243E+00
-1.16832878891486E+01
 9.05618386918151E-01
 3.76241625941274E+01
-9.76073738638592E-01
 4.35616510087477E-01
 4.37610576197941E-02
 2.46222628447893E-06
 2.55528917752391E-02
 9.81947313051143E-01
 1.87420714206201E-01
 
 1.52642718560001E+01
 
 1.65242494768005E+01
 6.53414389108157E-01
-9.35707335214704E-03
 4.26386630077751E-02
-6.59312091413595E-04
 1.52642718560001E+01
 1.47555672839890E+03
 1.31205026998676E+02
-2.80170718629097E+00
-1.01895010087373E+01
 1.42873427982326E-01
 3.76253480170979E+01
-9.76998313967768E-01
 8.87144839552414E-01
 4.34045884776061E-02
 2.47835697689707E-06
 1.95892926570260E-02
 9.80456093276986E-01
 1.95760335025326E-01
 
 1.53589803080001E+01
 
 1.67576770797882E+01
 6.48965561666179E-01
-5.58069577694267E-03
 4.19799750215707E-02
-3.84833484559991E-04
 1.53589803080001E+01
 1.47450976935471E+03
 1.31205026998676E+02
-2.73419544421903E+00
-8.09827802290007E+00
-6.98419460824808E-01
 3.76269764009640E+01
-9.78194830125819E-01
 1.39333390245569E+00
 4.29765055696527E-02
 2.50333326076359E-06
 1.50293015171649E-02
 9.79291312710629E-01
 2.01897610053707E-01
 
 1.54536887600001E+01
 
 1.70308759885143E+01
 6.43536278575276E-01
-2.25016271864296E-03
 4.11737154010162E-02
-1.34987929913829E-04
 1.54536887600001E+01
 1.47335547199875E+03
 1.31205026998676E+02
-2.65507088017659E+00
-5.38133907485775E+00
-1.51306783120266E+00
 3.76290664999764E+01
-9.79658228703957E-01
 1.88938518486459E+00
 4.24787044533078E-02
 2.55063044221003E-06
 1.19019377123942E-02
 9.78511787078477E-01
 2.05847094774677E-01
 
 1.55483972120001E+01
 
 1.73388924234885E+01
 6.37242039630697E-01
 3.08725253491039E-04
 4.02446637777142E-02
 5.93484450201426E-05
 1.55483972120001E+01
 1.47211575809543E+03
 1.31205026998676E+02
-2.56702835717444E+00
-2.12390167337796E+00
-2.16968573014533E+00
 3.76315718392739E+01
-9.81343035716515E-01
 2.29199336957315E+00
 4.19216606540424E-02
 2.62966910087688E-06
 1.02259042648509E-02
 9.78141052582553E-01
 2.07690905276717E-01
 
 1.56431056640001E+01
 
 1.76719146133307E+01
 6.30324538959939E-01
 1.81689727122027E-03
 3.92394095604967E-02
 1.72333772128111E-04
 1.56431056640001E+01
 1.47082233064552E+03
 1.31205026998676E+02
-2.47430774590587E+00
 1.46627254878698E+00
-2.54964351555902E+00
 3.76343771486158E+01
-9.83164368175926E-01
 2.52314079853695E+00
 4.13245769256400E-02
 2.73530203260983E-06
 1.00165811209416E-02
 9.78169181142337E-01
 2.07568593881583E-01
 
 1.57378141160001E+01
 
 1.80163588092738E+01
 6.23123325253107E-01
 2.10910588173156E-03
 3.82185467506560E-02
 1.90346502670091E-04
 1.57378141160001E+01
 1.46951301759208E+03
 1.31205026998676E+02
-2.38195047294475E+00
 5.09894926888846E+00
-2.58936547782032E+00
 3.76373172261208E+01
-9.85012255964734E-01
 2.53737051305806E+00
 4.07129690542155E-02
 2.84714577966937E-06
 1.12899464689927E-02
 9.78559221715270E-01
 2.05655991171501E-01
 
 1.58325225680001E+01
 
 1.83571493848770E+01
 6.16016005802759E-01
 1.17367769091816E-03
 3.72439024057794E-02
 1.15482836126993E-04
 1.58325225680001E+01
 1.46822651525844E+03
 1.31205026998676E+02
-2.29478410730518E+00
 8.47798045152173E+00
-2.30254014881097E+00
 3.76402122705128E+01
-9.86774861023103E-01
 2.33776512232665E+00
 4.01142070640085E-02
 2.94208268304042E-06
 1.40647534761570E-02
 9.79256137408538E-01
 2.02137577054257E-01
 
 1.59272310200001E+01
 
 1.86804096385838E+01
 6.09348152180833E-01
-8.51839667138703E-04
 3.63659690295544E-02
-3.61239183091391E-05
 1.59272310200001E+01
 1.46699712944561E+03
 1.31205026998676E+02
-2.21653966795888E+00
 1.13774487659925E+01
-1.77018741333587E+00
 3.76429049271471E+01
-9.88361175215927E-01
 1.97186811102045E+00
 3.95526059101117E-02
 3.00844310149187E-06
 1.83640228532297E-02
 9.80195139489627E-01
 1.97180757645255E-01
 
 1.60219394720001E+01
 
 1.89755974956799E+01
 6.03378430159403E-01
-3.72423049922762E-03
 3.56162272702027E-02
-2.39898199278609E-04
 1.60219394720001E+01
 1.46585101452452E+03
 1.31205026998676E+02
-2.14939991340692E+00
 1.36830581094914E+01
-1.10701678899166E+00
 3.76452851830609E+01
-9.89714756687383E-01
 1.51152717348945E+00
 3.90458162868828E-02
 3.04931945991079E-06
 2.42159855136636E-02
 9.81307010550258E-01
 1.90919189948308E-01
 
 1.61166479240001E+01
 
 1.92364859285542E+01
 5.98254300714825E-01
-7.15583123539622E-03
 3.50059602431779E-02
-4.69472526495225E-04
 1.61166479240001E+01
 1.46480462495975E+03
 1.31205026998676E+02
-2.09402403238722E+00
 1.53893630464454E+01
-4.24186634483285E-01
 3.76472977214724E+01
-9.90815705053841E-01
 1.02897495663101E+00
 3.86034456475296E-02
 3.07541860674467E-06
 3.16539007697363E-02
 9.82519776048338E-01
 1.83447322793173E-01
 
 1.62113563760001E+01
 
 1.94609825668287E+01
 5.94017869128775E-01
-1.08699711890411E-02
 3.45300488600432E-02
-7.01883417573417E-04
 1.62113563760001E+01
 1.46386518705027E+03
 1.31205026998676E+02
-2.04989218805158E+00
 1.65674010897206E+01
 1.95414034736531E-01
 3.76489349923863E+01
-9.91673682067148E-01
 5.79967600119217E-01
 3.82277358298946E-02
 3.09651183009435E-06
 4.07141650550733E-02
 9.83757636871204E-01
 1.74823535776657E-01
 
 1.63060648280001E+01
 
 1.96502030781236E+01
 5.90630702061677E-01
-1.46368585334752E-02
 3.41729173524723E-02
-9.20250749449997E-04
 1.63060648280001E+01
 1.46303245463850E+03
 1.31205026998676E+02
-2.01575849344010E+00
 1.73247715019973E+01
 7.04936749731669E-01
 3.76502231287688E+01
-9.92317116275275E-01
 1.97641771962138E-01
 3.79154460948725E-02
 3.11759525196802E-06
 5.14326249428548E-02
 9.84938666041132E-01
 1.65077282593949E-01
 
 1.63649014822415E+01
 
 1.97513251884465E+01
 5.88916493904308E-01
-1.69267046037541E-02
 3.40019782007835E-02
-1.04401318837040E-03
 1.63649014822415E+01
 1.46256660519360E+03
 1.31205026998676E+02
-1.99890271774108E+00
 1.76333114155323E+01
 9.58189233655593E-01
 3.76508669349560E+01
-9.92624941706350E-01
-5.92018417081008E-06
 3.77505747099986E-02
 3.13167866922580E-06
 0.00000000000000E+00
 0.00000000000000E+00
 0.0000