test.c

改程序是ucos-ii在meg16上的移植

修改时间：	
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void OSSemPost(Uint_8bit Index)
{
	if(Sem[Index].OSEventType)							/*当要求的信号量是共享型	*/
	{
		OS_ENTER_CRITICAL();
		Sem[Index].OSEventState=0x01;					/*使信号量有效				*/
		OSRdyTbl |=Sem [Index].OSTaskPendTbl;			/*使在等待该信号的所有任务就绪*/
		Sem[Index].OSTaskPendTbl=0;						/*清空所有等待该信号的等待任务*/
		OS_EXIT_CRITICAL();
	}
	else 												/*当要求的信号量为独占型	*/
	{
		Uint_8bit i;
		i=0;
		while ((i < OS_TASKS) && (!(Sem[Index].OSTaskPendTbl & (0x01<<i))))
		{
			i++;
			/*
				找出信号量等待列表中任务优先级最高的任务
			*/
		}
		if(i < OS_TASKS)								/*如果有任务需要			*/
		{
			OS_ENTER_CRITICAL();
			Sem[Index].OSTaskPendTbl &= ~(0x01<<i);	/*从等待表中去除			*/
			OSRdyTbl |= 0x01<<i;						/*任务就绪					*/
			OS_EXIT_CRITICAL();
		}
		else											/*没有任务等待该信号量		*/
		{
			Sem[Index].OSEventState = 1;				/*使信号量有效				*/
		}
	}
}

/************************************************************************************************************************
函数名称：	OSTaskSemPost
函数原型：	void OSTaskSemPost(Uint_8bit Index)
函数功能：	从任务发送一个信号量，并进行调度 
入口参数：	Index：信号量的序号
出口参数：	无
有关说明：	在任务中调用
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
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void OSTaskSemPost(Uint_8bit Index)
{
	OSSemPost(Index);
	OSSched();
}

/************************************************************************************************************************
函数名称：	OSSemClean
函数原型：	void OSSemClean(Uint_8bit Index)
函数功能：	清除一个信号量,只对共享型的有用。 对于独占型的信号量，在任务占用后，就变得不可以用了
入口参数：	Index：信号量的序号
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
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void OSSemClean(Uint_8bit Index)
{
	Sem[Index].OSEventState = 0;				/*要求的信号量无效*/
}

/************************************************************************************************************************
函数名称：	TCN0Init
函数原型：	void TCN0Init(void)
函数功能：	初始化定时器0
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	定时器T0是任务时钟
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
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void TCN0Init(void)
{
	TCCR0 = 0;
	TCCR0 |= (1<<CS02);			/* 256预分频		*/
	TIMSK |= (1<<TOIE0);		/* T0溢出中断允许	*/
	TCNT0 = 100;				/* 置计数起始值		*/
}

/************************************************************************************************************************
函数名称：	OSFindPrioHighRdy
函数原型：	void OSFindPrioHighRdy (void)
函数功能：	找出任务就绪表中的最高优先级的任务
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月7日
修改时间：	
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void OSFindPrioHighRdy (void)
{
	Uint_8bit OSNextTaskPrio;
	OSNextTaskPrio = 0;
	while ((OSNextTaskPrio < OS_TASKS) && (!(OSRdyTbl & (0x01<<OSNextTaskPrio))))
	{
		OSNextTaskPrio++;
		/*
			找出信号量等待列表中任务优先级最高的任务
		*/
	}
	
	OSPrioHighRdy = OSNextTaskPrio;
}
/************************************************************************************************************************
函数名称：	OSIntEnter
函数原型：	void OSIntEnter(void)
函数功能：	进入中断时调用此函数
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月7日
修改时间：	
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void OSIntEnter(void)
{
	OS_ENTER_CRITICAL();
	if(OSIntNesting<255)
	{
		OSIntNesting++;     				/*中断嵌套加1			*/
	}
	OS_EXIT_CRITICAL();
}
/************************************************************************************************************************
函数名称：	OSIntExit
函数原型：	void OSIntExit(void)
函数功能：	从中断中退出时调用此函数，如果中断让更高优先级的任务就绪就进行任务调度
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	OSIntEnter()和OSIntExit()要成对出现使用
创建时间：	2007年3月7日
修改时间：	
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void OSIntExit(void)
{
	OS_ENTER_CRITICAL();
	if(OSIntNesting>0)
	{
		OSIntNesting--;     				/*中断嵌套减1			*/
	}
	if(OSIntNesting == 0)
	{
		OSFindPrioHighRdy();				/*找出就绪表中优先级最高的任务*/
		if(OSPrioHighRdy != OSPrioCur)
		{
			OS_EXIT_CRITICAL();
			IntSwitch();					/*进行任务调度	*/
			return;
		}
	}
	OS_EXIT_CRITICAL();
}

/************************************************************************************************************************
函数名称：	SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
函数原型：	SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
函数功能：	定时器0溢出中断处理
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	用来为需要延时的任务进行任务延时
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
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SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
	OSIntEnter();
	
	Uint_8bit i;
	for(i=0;i < OS_TASKS;i++)				/*刷新各任务时钟		*/
	{
		if(TCB[i].OSWaitTick && (TCB[i].OSWaitTick != 0xffff))
		{
			TCB[i].OSWaitTick--;
			if(TCB[i].OSWaitTick == 0)		/*当任务时钟到时,必须是由定时器减时的才行*/
			{
				OSRdyTbl |= (0x01<<i);		/*使任务可以重新运行	*/
				OSIntSchedReq();			/*中断中要求切换任务	*/
			}
		}
	}
	TCNT0=100;
	OSIntExit();
}

/************************************************************************************************************************
函数名称：	void IdleTask(void)
函数原型：	void IdleTask(void)
函数功能：	空闲任务，当其他任务没有就绪的时候运行
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	系统开始运行的时候是从运行空闲任务开始的。该任务不能删除
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
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void IdleTask(void)
{
	OSSched();
	while(1)
	{
		
	}
}

/************************************************************************************************************************
函数名称：	OInit
函数原型：	void OInit (void)
函数功能：	初始化任务时钟和一些系统全局变量，建立空闲任务
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月5日
修改时间：	
************************************************************************************************************************/
void OSInit (void)
{
	OSRdyTbl=0;
	OSIntNesting=0;
	
	TCN0Init();
	OSTaskCreate(IdleTask,&Stack[Total_Stack_Size-1],OS_TASKS);
}














/************************************************************************************************************************
函数名称：	void Task0(void)
函数原型：	void Task0(void)
函数功能：	任务0
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
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void Task0(void)
{
	//DDRA = 0xff;
	//PORTA = 0x00;
	//DDRA|=0X7E;
	//PORTA|=0X20;
	OSSemCreat(0,0);
	while(1)
	{
		OSTaskSemPend(0,0xffff);
		//PORTA = ~PORTA;
		//PORTA|=0X10;
	}
}

/************************************************************************************************************************
函数名称：	void Task1(void)
函数原型：	void Task1(void)
函数功能：	任务1
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
************************************************************************************************************************/
void Task1(void)
{
	DDRB = 0xff;
	PORTB = 0xff;
	OSSemCreat(1,0);
	while(1)
	{
		OSTaskSemPend(1,0xffff);
		PORTB = ~PORTB;
	}
}

/************************************************************************************************************************
函数名称：	void Task2(void)
函数原型：	void Task2(void)
函数功能：	任务2
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
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void Task2(void)
{
	while(1)
	{
		OSTimeDly(200);
		OSTaskSemPost(0);
		OSTimeDly(200);
		OSTaskSemPost(1);
	}
}

/************************************************************************************************************************
函数名称：	int main(void)
函数原型：	int main(void)
函数功能：	主函数
入口参数：	无
出口参数：	无
有关说明：	
创建时间：	2007年3月3日
修改时间：	
************************************************************************************************************************/
int main(void)
{
	OSInit();
	
	OSTaskCreate(Task0,&Stack[99],0);
	OSTaskCreate(Task1,&Stack[199],1);
	OSTaskCreate(Task2,&Stack[299],2);
	
	OSStartTask();
	return 0;
}