main.c

来自「自制小型遥控车 可用遥控控制前进 后退 左转右转（加转向灯）」· C语言 代码 · 共 31 行

#include "che.h"

unsigned char mo_shi;
unsigned int  led_time;
unsigned char nnn;
/*********************************/
void main(void) //
{
start();
while(1)
 {  
   key_key();	  //遥控按键
   zou_fa(); //模式  
 }
}
/******************************/
void timer0_int(void) interrupt 1	 //转向灯闪烁
{
TH0 =(65536-1000)/256;
TL0 =(65536-1000)%256;
led_time++;
if(led_time>500)
 {
  led_time=0;
  if(mo_shi==3)       {led_z=!led_z;} 
  if (mo_shi==4)      {led_y=!led_y;}
 }  
}