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自制小型遥控车 可用遥控控制前进 后退 左转右转（加转向灯）

#include "che.h"

bit key_onf=0;

#define dou_dong 100
unsigned char key_m1=0;
void key_key(void)
{
if(key_onf)
  {
    if(keyvt)
	 {
	   key_m1++;
	   if(key_m1>dou_dong)
	     {
		   key_m1=0;		   	   
		   if(keya && key_onf ) { key_onf=0;mo_shi=1;}
		   if(keyb && key_onf ) { key_onf=0;mo_shi=2;}
		   if(keyc && key_onf ) { key_onf=0;mo_shi=3;}
		   if(keyd && key_onf ) { key_onf=0;mo_shi=4;}
		 }
	  }
	 else
	  {key_m1=0;}
  }
else
  {
	 if(!keyvt)
	 {
	   key_m1++;
	   if(key_m1>dou_dong)
	     {
		   key_m1=0;
		   key_onf=1;
		 }
	  }
	 else
	  {key_m1=0;}
  }
}