pend.cpp

课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <graphics.h>
#include <dos.h>
#include <conio.h>
#include <math.h>


#include "userlib.h"
#include  "sv_pci.h"

#include "face.h"
#include "chinese.h"
#include "ctrl.h"

extern long pcode[];
extern long vpos[400];
extern int index;
int main()                                    //C语言程序入口
{

	sv_init();                            //初始化GT-400-SV-PCI运动控制卡

	init_graph();                         //初始化DOS环境下的视频显示为图形方式

	for (int i=0; i<200; i++)
		pcode[i] = -1L;

	ReadLibrary();                        //调入显示汉字库
	

	init_bar();                           // 创建和显示图形用户界面       
	init_rect();                        
	display_panel();                    
	

	init_interrupt();                     //初始化DOS定时器中断

	handle();                             //人机交互命令处理模块

	restore_interrupt();                  //恢复DOS中断

	SaveLibrary();                        //保存显示汉字库

	closegraph();                         //关闭图形显示模式
	return 0;                             //程序结束返回
}